[发明专利]一种移动式果园电动升降平台在审
| 申请号： | 201710936404.5 | 申请日： | 2017-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN109650301A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 石复习;蒋宗谨;刘世浩;石宝宝 | 申请（专利权）人： | 西北农林科技大学 |
| 主分类号： | B66F11/04 | 分类号： | B66F11/04 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 712100 陕*** | 国省代码： | 陕西;61 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种移动式果园电动升降平台，本平台不仅能够改变底盘的高度，而且还能改变左右轮距以适应不同宽度的道路。本平台包括行走轮、升降杆、底盘。行走轮采用轮毂电机驱动，车轮架上安装升降杆，升降杆采用平行四杆机构，在两平行连杆之间安装一个电动推杆，通过改变推杆的长度改变底盘的高度。升降杆的主轴通过轴孔配合与底盘连接，主轴的顶端安装小锥齿轮，底盘的前后端分别有一根主动轴，主动轴两端安装大锥齿轮，大锥齿轮与小锥齿轮啮合，底盘上的直流电机驱动主动轴转动，从而改变轮距的大小。本发明不仅能适用于不同种类的果园管理，比如苹果园、猕猴桃园等，而且还能满足不同的作业要求，比如果实采摘、喷药等作业，此外，本发明能适应宽度不同的道路，适应性强，且该发明结构较简单，成本低，有利于大量推广使用。 | ||
| 搜索关键词： | 底盘 升降杆 电动升降平台 大锥齿轮 小锥齿轮 行走轮 移动式 主动轴 轮距 果园 啮合 推杆 平行四杆机构 直流电机驱动 主动轴两端 电动推杆 顶端安装 果实采摘 果园管理 轮毂电机 平行连杆 轴孔配合 作业要求 猕猴桃园 车轮架 喷药 转动 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种移动式果园电动升降平台的升降杆包括下平行杆3、电动推杆4、主轴5、上平行杆、主支撑轴18，上平行杆和下平行杆3安装在主轴5和主支撑轴18上，电动推杆4安装在上下平行杆之间。
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