[发明专利]发动机气门连续全自动加工专用数控车床及其方法

摘要

本发明公开了一种发动机气门连续全自动加工专用数控车床及其加工方法，其机床包括防护壳体总成、床身基座总成、滑鞍总成、分料及放料总成、上料及落料总成、主轴总成、夹料及推料总成、气动系统总成、润滑系统总成和刀座总成。防护壳体总成保护各个部件，床身基座总成支撑各部件，滑鞍总成实现刀座的三自由度运动，分料及放料总成实现气门工件分拣和单个放料，上料及落料总成对气门工件进行装夹并对成品落料收集，主轴总成带动工件旋转，夹料及推料总成夹紧工件并推出成品，气动系统总成提供气动力，润滑系统总成对各个相对移动部件进行润滑，刀座总成实现对刀具的装夹。各总成协调配合，实现发动机气门的全自动化高效生产。

主权项

一种发动机气门连续全自动加工专用数控车床，其特征在于包括防护壳体总成(1)、床身基座总成(2)、滑鞍总成(3)、分料及放料总成(4)、上料及落料总成(5)、主轴总成(6)、夹料及推料总成(7)、气动系统总成(8)、润滑系统总成(9)、刀座总成(10)；床身基座总成(2)下部和地面固连，上部与滑鞍总成(3)通过滑块导轨可滑动连接，防护壳体总成(1)以床身基座总成(2)为支撑，安装在机体的外部，滑鞍总成(3)上部与刀座总成(10)可拆卸连接，刀座总成(10)下部连接有主轴总成(6)和夹料及推料总成(7)，三者通过连接件可拆卸连接，主轴总成(6)的上部通过连接件安装有上料及落料总成(5)，在上料及落料总成(5)右下方并与其相匹配的夹料及推料总成(7)相对主轴总成(6)成直线安装，气动系统总成(8)安装在机床体的左侧，润滑系统总成(9)安装在机床体右侧，床身基座总成(2)包括主轴电机输出机构(21)、Z轴移动机构(22)、可调节床身机构(23)；Z轴移动机构(22)包括丝杠驱动电机(221)、联轴器(222)、电机座(223)、角接触轴承及油封件(224)、第一行程开关(225)、丝杠导轨(226)、轴承座(227)、压板及压盖(228)、丝杠(229)；可调节床身机构(23)包括床身(231)、连接支架(232)、垫铁(233)、第一调整杆(234)；主轴电机输出机构(21)和Z轴移动机构(22)和可调节床身机构(23)可拆卸连接，可调节床身机构通过四个垫铁(233)和地面固定，第一调整杆(234)连接垫铁(233)和床身(231)，连接支架(232)和床身(231)通过螺栓连接，丝杠驱动电机(221)通过电机座(223)和床身螺栓连接，电机轴通过联轴器(222)和丝杠(229)连接，压板及压盖(228)通过螺栓螺母和轴承座(227)可拆卸连接，丝杠两端由轴承座(227)支撑，轴承座(227)装有角接触轴承及油封件(224)，丝杠导轨(226)通过螺栓固定在床身(231)上，丝杠导轨中部装有第一行程开关(225)；床身(231)与水平面呈45度倾斜；上料及落料总成(5)包括上行接料机构(51)、左行顶料机构(52)、落料机构(53)、连接及辅助机构(54)；上行接料机构(51)包括气缸机架(511)、第一机架铰接组件(512)、第一气缸体(513)、气缸活塞(514)、活塞铰接组件(515)、液压缓冲器支座(516)、液压缓冲器(517)、上行转动轴(518)、气缸支架(519)；左顶料机构(52)包括控制单元(521)、顶出单元(522)、托料板释放单元(523)；控制单元(521)包括第二行程开关(5211)、第二检测座(5212)、限位块(5213)、行程杆(5214)；顶出单元(522)包括顶出气缸体(5221)、顶出气缸活塞(5222)、连接推板(5223)、主轴(5224)、轴承组件(5225)、连接轴组件(5226)、顶杆(5227)、顶轴(5228)、顶套(5229)；托料板释放单元(523)包括支架铰接组件(5231)、释放气缸(5232)、释放气缸活塞(5233)、第二机架铰接组件(5234)、释放转动轴(5235)、托料板(5236)、第一调整板(5237)；落料机构(53)包括接料斗(531)、转换挡板(532)、转换轴(533)、下落料道(534)、挡料门(535)、挡料板(536)、双滑道(537)、第一接近开关(538)、止滑块(539)；连接及辅助机构(54)包括底座(541)、底板(542)、接水盒(543)、调整螺杆组件(544)、底架(545)、主轴支撑座(546)、轴盖板(547)、第一支座(548)、检测支架(549)；底座(541)和床身固连，底板(542)和底座(541)固连，底架(545)和底板(542)可拆卸连接，调整螺杆组件(544)和底板(542)螺栓连接，底架(545)通过轴承连接上行转动轴(518)，上行转动轴(518)和第一支座(548)可转动连接，底板(542)和气缸机架(511)螺栓连接，气缸机架(511)通过第一机架铰接组件(512)和气缸体(513)可转动连接，气缸体(513)和气缸活塞(514)可滑动连接，气缸活塞(514)通过活塞铰接组件(515)和气缸支架(519)可动连接，在底板(542)上还固连有液压缓冲器支座(516)，液压缓冲器(517)与液压缓冲器支座(516)固连，主轴支撑座(546)和第一支座(548)螺栓连接，轴盖板(547)和主轴支撑座(546)螺栓连接，主轴支撑座(546)上套接有主轴(5224)，轴盖板(547)上还螺栓连接有顶出气缸体(5221)，顶出气缸活塞(5222)、主轴(5224)和行程杆(5214)通过左右两侧的连接推板(5223)平行连接，行程杆(5214)上连接有限位块(5213)，在行程杆上部与第二检测座(5212)和检测支架(549)固连，第二检测座(5212)上连接有三个第二行程开关(5211)，主轴(5224)套接有轴承组件(5225)，并通过连接轴组件(5226)连接顶杆(5227)和顶轴(5228)，顶轴(5228)末端连接有顶套(5229)，检测支架(549)通过支架铰接组件(5231)连接释放气缸(5232)，气缸(5232)和释放气缸活塞(5233)可滑动连接，释放气缸活塞(5233)通过第二机架铰接组件(5234)和托料板(5236)可转动连接，托料板(5236)通过释放转动轴(5235)可转动连接，第一调整板(5237)和托料板(5236)可移动连接，第一调整板(5237)末端固连有V型接块，接水盒(543)和底座(541)固连，接料斗(531)、下落料道(534)和底座(541)固连，转换挡板(532)通过转换轴(533)和接料斗(531)固连，挡料门(535)和下落料道(534)固连，挡料门(535)上装有第一接近开关(538)，挡料板(536)和下落料道(534)末端构成缝隙出口，双滑道(537)与下落料道固连，其末端固连有止滑块(539)。