[发明专利]追踪模块的信息的机器人系统以及维护方法

摘要

本发明提供追踪模块的信息的机器人系统以及维护方法。本发明是可以对构成机器人的每一个模块适当地进行维护信息的管理、故障预测的机器人系统以及维护方法。该机器人系统具有多个机器人，其被配备为可更换手臂的模块，进而该系统还具有机器人信息积累部，其积累包括手臂的各自的运转状态、故障预测信息、故障诊断信息以及维护历史信息中的至少一个的机器人信息；读入部，其读入手臂的固有的识别信息；机器人信息参照部，其参照与所读入的识别信息相对应的手臂相关并被积累的机器人信息；以及机器人信息输出部，其输出机器人的每一个手臂的机器人信息。

主权项

一种机器人系统，具有：机器人机构部，其是由各自具备固有的识别信息的多个模块构成，并且能够以模块单位来更换；以及机器人控制装置，其控制该机器人机构部的各轴的动作，该机器人系统的特征在于，所述机器人系统具有：机器人信息积累部，其积累包括所述模块的各自的运转状态、故障预测信息、故障诊断信息以及维护历史信息中的至少1个的机器人信息；读入部，其读入所述模块的固有的识别信息；机器人信息参照部，其关于与所读入的所述识别信息相对应的模块参照所积累的机器人信息；以及机器人信息输出部，其输出所述机器人机构部的每一个模块的所述机器人信息。