[发明专利]一种汽车无人驾驶系统在审
| 申请号： | 201710937211.1 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN109649401A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 黄永超;葛彤毅 | 申请（专利权）人： | 浙江容融荣环保科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W50/00 | 分类号： | B60W50/00;B60W50/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 313200 浙江省湖州市德清县阜*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种汽车无人驾驶系统，包括设于车上的多种传感器、中央处理器、自学习控制器，包括通过设置包括温度传感器、雨量传感器、光线传感器、图像采集器、定位导航装置、测距雷达等不同的传感器，能够对不同车况进行实施检测，并进行相应调整，实现真正的智能化控制，同时通过对车身周围的静态、动态障碍物进行识别，以满足无人驾驶时，车辆行驶的规划及调整，另外，通过采用人车切换装置，可满足人工驾驶或无人驾驶之间的切换。 | ||
| 搜索关键词： | 无人驾驶系统 无人驾驶 传感器 定位导航装置 自学习控制器 动态障碍物 光线传感器 图像采集器 温度传感器 雨量传感器 中央处理器 测距雷达 车辆行驶 切换装置 实施检测 智能化 车况 人车 车身 汽车 驾驶 规划 | ||
【主权项】：
1.一种汽车无人驾驶系统，其特征在于，包括：温度传感器，用以检测车内、外温度；雨量传感器，用以检测车外雨量；光线传感器，用以检测车外亮度；图像采集器，用以检测车前方、左右侧实时图像，包括信号灯、交通标志、车道线、障碍物；定位导航装置，用以获得车当前地理位置及车速；测距雷达，用以检测车周的障碍物之间的距离；中央处理器，接收检测温度信号，用以控制车内温度；接收雨量信号，用以控制雨刮器的开启、速度及间歇时间；接收光线传感器，用以控制车头灯开启及亮度调整；接收实时图像，对信号灯、交通标志、车道线、障碍物进行识别，结合定位导航信息，判断障碍物为静态障碍物或动态障碍物，再用以对车行驶路径进行自动调整，接收测距雷达的距离信息，用以触发距离阈值以控制车辆报警、避让；自学习控制器，对上述处理进行自学习处理。
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