[发明专利]一种三维加速度检测方法

摘要

本发明公开了一种三维加速度检测方法，包括以下步骤：(1)、利用六面同时产生相斥磁力使磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在磁性腔体中；(2)、当被测载体加速时，磁性腔体和悬浮体之间打破平衡状态并产生相对位移，进而使加速度变化转化为磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化；(3)、在磁性腔体六面均形成磁力感应结构，通过该结构使磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化转化为相应的电信号；(4)、通过检测磁性腔体六面产生的电信号变化进而计算出三维加速度。采用上述技术方案，被测载体的加速度的变化引起磁悬浮体和磁性腔体之间的磁力的变化并通过磁力感应结构将磁力变化为电信号，使悬浮体和加速度输入的关系即简单又精确。

主权项

1.一种三维加速度检测方法，其特征在于，包括以下步骤：/n（1）、形成六自由度磁悬浮结构，利用六面同时产生相斥磁力使磁悬浮体能够达到六面磁力平衡状态并悬浮在磁性腔体中；/n（2）、磁性腔体与被测载体固连设置使其完全感应被测载体加速度变化，当被测载体加速时，所述磁性腔体和悬浮体之间打破平衡状态并产生相对位移，进而使加速度变化转化为磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化；/n（3）、在磁性腔体六面均形成磁力感应结构，通过该结构使磁悬浮体与磁性腔体之间的磁力变化转化为相应的电信号；/n（4）、通过检测磁性腔体六面产生的电信号变化进而计算出三维加速度；/n所述磁性腔体由六块磁板拼接形成六面体磁性腔体，任一磁板从外到内依次设置固定板、压电感应层和第二永磁层并形成磁力感应结构，其中，压电感应层固连于固定板和永磁层之间，能够感应所述第二永磁层的磁力变化导致其压力变化并将压力的变化转化为相应的电信号；/n所述六自由度磁悬浮结构包括与被测载体固连的磁性腔体以及悬浮于该磁性腔体内六面都具有剩磁磁场的磁悬浮体，所述磁性腔体形成六面体空间并相对于所述磁悬浮体可移动；/n所述磁悬浮体采用软磁内层以及固连设置该软磁内层每个面上的第一永磁层且相对两面的第一永磁层相向磁极极性相反。/n