[发明专利]一种电池托盘搬运设备在审
| 申请号： | 201710938022.6 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107758335A | 公开（公告）日： | 2018-03-06 |
| 发明（设计）人： | 胡晓丽;傅晓冬;王玉明;李佳琦 | 申请（专利权）人： | 中银(宁波)电池有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90;B65G47/24 |
| 代理公司： | 宁波市鄞州盛飞专利代理事务所(普通合伙)33243 | 代理人： | 张向飞 |
| 地址： | 315040 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种电池托盘搬运设备，其包括机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。本电池托盘搬运设备具有布局紧凑、工作可靠的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 电池 托盘 搬运 设备 | ||
【主权项】：
一种电池托盘搬运设备，其特征在于：包括：机械爪，所述机械爪包括旋转部支架、可转动安装在旋转部支架下方的上板，在上板下方安装有分布在外围的多个抓手以及置于中间并用于连接各个抓手的连接结构，至少一个抓手上安装有驱动结构，所述驱动结构可带动对应抓手动作，通过上述连接结构联动其余抓手，所述抓手在预设轨迹上动作进而机械爪抓取或松开电池托盘；传送机构，设置在机械爪上方且和旋转部支架连接，所述传送机构可带动整体机械爪横向或纵向位移。
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