[发明专利]一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统

摘要

本发明公开了一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；采用高层货架存储的立体仓库，提高了空间利用率及货物管理质量。复式穿梭车输送系统配合烟箱输送系统，实现物料的自动存取,提高了劳动生产,降低劳动强度。经封装箱组及立体仓库统一发送指令管理，实现科学储备,提高物料调节水平,有效地衔接手产与库存,加快物资周转,降低成本。

主权项

1.一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统，其特征在于：包括立体仓库、装封箱机组、烟箱输送系统、烟箱缺条检测装置、条码识别区、机器人码垛站台、往复式穿梭车和仓库站台，所述烟箱缺条检测装置还包括烟箱剔除窗口和入库人工处理窗口；所述人工处理窗口与烟箱输送系统连接；所述一种适用于烟箱储蓄的自动化立体仓库输送系统包括入库模块和出库模块；所述入库模块包含以下步骤：a.烟箱通过所述装封箱机封装，成为成品烟箱；b.所述成品烟箱汇合后经烟箱输送系统沿输送机爬坡,输送至烟箱缺条检测装置；c.烟箱剔除窗口首先将缺条烟箱剔除，所述剔除的烟箱通过烟箱输送系统输送至入库人工处理窗口，合格成品烟箱通过缺条检测装置后，由烟箱输送系统输送至条码识别区；d.经过条码识别区后的烟箱再经烟箱输送系统被分拣到机器人码垛站台缓存输送通道上,经台机器人堆码后成成品烟箱实托盘后由往复式穿梭车及烟箱输送系统送到仓库站台入库；条码识别区识别不出的烟箱将被送到所述烟箱剔除口剔除；e.机器人码垛站台所需的空托盘由管理系统发指令调度烟箱输送系统从仓库站台内取出空托盘组,并输送至机器人码垛站台,经往复式穿梭车及烟箱输送系统,分发成一个个空托盘,由条码识别区器识别托盘号,再由烟箱输送系统送到机器人码垛站台的码垛工位上；未识别出托盘号的空托盘将被送入库人工处理窗口进行人工处理；f.正常装载的托盘经往复式穿梭车送至仓库站台入库。