[发明专利]一种基于复系数法的磁悬浮扁平转子系统章动频率解析方法有效
| 申请号： | 201710940154.2 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107797450B | 公开（公告）日： | 2020-02-11 |
| 发明（设计）人： | 郑世强;杨景裕;周冲;韩邦成;刘刚 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05B13/04 | 分类号： | G05B13/04 |
| 代理公司： | 11251 北京科迪生专利代理有限责任公司 | 代理人： | 杨学明;顾炜 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于复系数法的磁悬浮扁平转子系统章动频率解析方法，根据欧拉运动学方程，通过对磁悬浮扁平转子系统转动动力学建模分析，建立控制系统参数及转速与转动运动间的关系，利用复系数法，将二自由度转动动力学方程表示为单自由度复变量特征方程，通过变量重构建立阻尼振动频率特征方程，根据章动模态与转子转速同向的特点，获得章动频率与控制系统参数和转速间的解析关系。该方法计算简单，容易实现，可较精确的解算分散PID控制下章动模态频率，提高了章动模态的控制针对性和效率。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 系数 磁悬浮 扁平 转子 系统 章动 频率 解析 方法 | ||
【主权项】：
1.一种基于复系数法的磁悬浮扁平转子系统章动频率解析方法，其特征在于：通过如下步骤实现：/n(1)根据欧拉运动学方程，建立高速磁悬浮扁平转子转动动力学模型：/n
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