[发明专利]一种工业机器人开盖装盒系统

摘要

本发明公开了一种工业机器人开盖装盒系统,包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；通过抓盒机构将未装盒的礼品盒放置于送盒机构前端，以及将已装盒的礼品盒从送盒机构末端取走；通过检测机构检测礼品盒到达送盒机构前端时进行送盒，礼品盒到达送盒机构末端时停止送盒；通过开盖机构将礼品盒上的礼品盒盖子取走进行装盒，待装盒完毕后进行合盖。本发明实现了解放工人劳动力，提高开盖装盒效率，保证开盖稳定，合盖完整。

主权项

一种工业机器人开盖装盒系统,其特征在于：包括机架、安装在机架上的送盒机构、安装于送盒机构上的开盖机构、处于送盒机构上方的抓盒机构和设置于送盒机构下方的检测机构；所述送盒机构包括传送带、驱动传送带的传送电机、固定挡板和固定气缸；所述传送带设置于机架的两侧上，且所述传送带末端固定设置有固定挡板；所述固定气缸固定安装于机架两侧的末端，且位于固定挡板的前方，用于将礼品盒固定夹紧；所述开盖机构包括夹盖气缸、翻盖气缸、夹盖气缸固定板、连接板和夹盖挡板；多个所述连接板之间设置有夹盖气缸固定板，且所述夹盖气缸固定板水平地位于传送带末端上方；所述夹盖气缸安装于夹盖气缸固定板的两端上方；所述夹盖挡板固定连接着所述夹紧气缸，且位于夹盖气缸固定板的两端下方；所述翻盖气缸与连接板的一端相连；通过驱动夹盖气缸带动夹盖挡板抵住礼品盒突出来的礼品盒盖子边沿；所述驱动翻盖气缸带动夹盖挡板向外侧翻动取下礼品盒盖子，并通过装盒机器人对礼品盒进行装盒；所述抓盒机构用于将未装盒的礼品盒放置于传送带前端以及将已装盒的礼品盒从传送带末端取走；所述检测机构包括第一传感器、第二传感器和控制装置；所述第一传感器设置于传送带前端下方；所述第二传感器设置于传送带末端下方；所述控制装置通过第一传感器的信号开启传送电机；所述控制装置通过第二传感器的信号停止传送电机。