[发明专利]成包挂面装袋组装系统

摘要

本发明涉及一种成包挂面装袋组装系统，属于包装设备技术领域。其解决了现有技术存在的成包挂面装袋浪费人工和工作效率低下等问题。本发明包括分道输送装置、输送暂存装置、自动装袋装置、供料储存装置、自动开袋装置、满袋输送装置和电气控制装置，分道输送装置包括分料线和分道机构；输送暂存装置包括来料线、可调护栏、下压阻料机构和整理仓；自动装袋装置包括夹具和机械手模组；供料储存装置包括储料仓支架、容积可调储料仓和供料位置移动机构；自动开袋装置包括料袋吸取机构、料袋转向机构、料袋张开机构和料袋撑口机构；满袋输送装置包括满袋线、护栏、装袋位固定防护机构。本发明优化了机械结构提高了生产效率，操作简单方便。

主权项

1.一种成包挂面装袋组装系统，包括分道输送装置(1)、输送暂存装置(2)、自动装袋装置(3)、供料储存装置(4)、自动开袋装置(5)、满袋输送装置(6)和电气控制装置(7)，其特征在于，分道输送装置(1)包括分料线(11)和分道机构(12)；输送暂存装置(2)包括来料线(21)、可调护栏(22)、下压阻料机构(23)和整理仓(25)，设置于分道输送装置(1)的末端；自动装袋装置(3)包括夹具(33)和机械手模组(31)，位于输送暂存装置(2)末端上方；供料储存装置(4)包括储料仓支架(41)、容积可调储料仓(43)和供料位置移动机构(42)，位于输送暂存装置(2)末端两侧；自动开袋装置(5)包括料袋吸取机构、料袋转向机构(51)、料袋张开机构(53)和料袋撑口机构(52)，位于自动装袋装置(3)末端；满袋输送装置(6)包括满袋线(61)、护栏(62)、料袋位固定防护机构(63)，位于自动开袋装置(5)下方；所述分道输送装置(1)、输送暂存装置(2)、自动装袋装置(3)、供料储存装置(4)、自动开袋装置(5)、满袋输送装置(6)和电气控制装置(7)均位于机架上，电气控制装置(7)控制其他部分动作；/n所述整理仓(25)的底部装有传感器，当检测到整理仓(25)内有成包挂面时，整理仓(25)升起挡住后边的成包挂面，在传感器检测到整理仓(25)内有成包挂面的同时，机械手将同夹具(33)一起动作，将整理仓(25)内的成包挂面吸取并放置在既定位置处的处于打开状态的料袋内；/n所述自动装袋装置(3)的夹具(33)位于机械手端部，夹具(33)在推出气缸的作用下运动到整理仓(25)，夹具(33)上有三组吸盘，吸盘作用到成包挂面上将成包挂面吸住，其中前两组吸盘停止作用，成包挂面从吸盘上脱离旋转一定角度后第三组吸盘停止作用，成包挂面完全脱离吸盘自由落体掉落到下部的料袋内，每多放置一袋成包挂面，机械手相应的向料袋底部运动的距离缩短一袋成包挂面的厚度，直到放置料袋既定的数量为止；放置完一袋成包挂面后机械手带着夹具(33)返回到料袋口上方等待信号进行下次的成包挂面吸取装袋动作；/n所述供料储存装置(4)在组装系统的两侧各设置有一个，供料储存装置(4)包括供料位置移动机构(42)和容积可调储料仓(43)，当供料位处的空料袋被吸取完后，供料位置移动机构(42)动作，将放有空料袋的容积可调储料仓(43)移动到供料位，保证有足够的空料袋供生产使用；空出的容积可调储料仓(43)移动到人工添料位，电气控制装置(7)给出缺料报警信号，人工接受到信号后在添料位将料袋补齐；/n所述自动开袋装置(5)的料袋吸取机构从供料位将料袋吸取住后，在料袋转向机构(51)的带动下转向90°到达料袋张开机构(53)位置，料袋张开机构(53)动作吸盘作用于料袋口的另一侧将料袋口张开，随后料袋撑口机构(52)动作，对向双侧伸缩气缸伸出，对向双侧升降气缸下降带动撑口板进入张开机构张开的料袋口内，对向双侧伸缩气缸收回，将料袋一侧夹入伸缩气缸撑口板与伸缩气缸固定板之间，两板之间固定有硅胶垫，保证料袋完全被固定住，料袋张开机构(53)上的吸盘停止作用，不再吸取料袋,对向双侧升降气缸升起；/n所述料袋吸取机构和料袋转向机构(51)在料袋到位后，会从供料位再次吸取一个空袋到达预留位置作为一个暂存，当料袋装满由满袋线(61)输送走后，预留处的空袋会进行补位，以减少生产过程中出现的等待时间，做到无间隙对接；/n所述满袋输送装置(6)的料袋位固定防护机构(63)将预留位的空料袋与装袋位的料袋分离开，防止满袋线(61)输送满袋时将预留位空料袋带走，保护装袋位装袋动作的完成；当装袋位料袋装满成包挂面被满袋线(61)输送走后，料袋位固定防护机构(63)动作将预留位空料袋放入装袋位继续完成料袋张开、撑口动作，完成此系列动作后料袋位固定防护机构(63)动作将装袋位料袋与预留位料袋隔离开；满袋线(61)输送出装满成包挂面的料袋时，电气控制装置(7)给出满袋输出警示信号，人工根据信号到达满袋线(61)出料端将装满成包挂面的料袋抬走，放置到既定位置。/n