[发明专利]一种圆形及类圆形视觉检测方法及系统

摘要

本发明公开了一种圆形及类圆形视觉检测方法及系统，利用平滑滤波减少图片噪声，再通过寻找图片亮度梯度提取图像边缘特征，并对边缘筛选，二值化，将各待检测物体的边缘信息存储于链表中，其中，同一个待检测物体的边缘点位置信息位于同一组链表中；对于任意一组目标链表，随机选取初始点，获取距离所述初始点最远的目标点，将所述初始点与所述目标点之间的中间点作为所述目标链表对应的待检测物体的准圆心点；根据每个点到所述准圆心点的距离求取方差，若所述方差小于预设阈值，则确定所述目标链表对应的待检测物体为圆形或类圆形。通过本发明不用编写复杂的霍夫圆算法，避免了复杂的计算过程，提高了识别圆心及类圆形的速度。

主权项

一种圆形及类圆形视觉检测方法，其特征在于，包括：(1)对获取的待检测图像进行平滑去噪处理得到预处理后图像；(2)由所述预处理后图像中的亮度梯度在所述预处理后图像中跟踪边缘，并对边缘进行筛选，二值化得到所述预处理后图像的边缘二值图像，其中，所述边缘二值图像中包含各待检测物体的边缘信息；(3)将所述各待检测物体的边缘信息存储于链表中，其中，同一个待检测物体的边缘点位置信息位于同一组链表中；(4)对于任意一组目标链表，随机选取初始点，获取距离所述初始点最远的目标点，将所述初始点与所述目标点连线的中间点作为所述目标链表对应的待检测物体的准圆心点；(5)根据所述目标链表中的每个点到所述准圆心点的距离求取所述目标链表对应的待检测物体的方差，若所述方差小于预设阈值，则确定所述目标链表对应的待检测物体为圆形或类圆形。