[发明专利]一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备

摘要

本发明公开了一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架以及喂料机构、分检机构和串料杆，其中，所述的喂料机构由喂料盘和驱动喂料盘的曲柄连杆机构组成；所述喂料盘位于所述机架的上方，中部横向铰接在机架上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄和连杆，其中，所述盘状曲柄支承在所述喂料盘下方的机架上，所述连杆一头与盘状曲柄的边缘铰接，另一头与所述喂料盘底面的一头铰接；所述的分检机构包括滑梯、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯倾斜固定在所述的分料盒头部的机架上，其上表面设有数量和间距与分料盒数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段、浪形保持架状态识别段和分装段连接组成。

主权项

一种利用图像识别的浪型保持架正反面区分和串料设备，该设备包括机架(1)以及依次设置的喂料机构、分检机构和串料杆(13)，其中，所述的喂料机构由喂料盘(2)和驱动喂料盘(2)的曲柄连杆机构组成；所述的喂料盘(2)为矩形，沿长度方向依次为盛料区和分离区，其中所述的分离区位于指向所述分检机构的一头；所述的分离区横向均布有N个楔形凸起(2‑3)，两侧分别设有半楔形凸起(2‑4)，每个楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)与所述喂料盘(2)的内壁相连，尖部延伸至所述的盛料区，上表面均为弧面，该弧面在所述楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)的尖部分别与所述喂料盘(2)的底面相交，然后逐渐拱起延伸至接近喂料盘(2)内壁的上部；所述的楔形凸起(2‑3)和半楔形凸起(2‑4)将所述分离区均匀分隔成N+1个楔形槽(2‑5)，且，每一楔形槽(2‑5)的两侧壁与所述喂料盘(2)相交的根部之间的距离略大于所述浪形保持架厚度；所述的楔形槽(2‑5)的两侧壁分别自与所述喂料盘(2)相交的根部起被切除材料，使得所述楔形槽(2‑5)每一侧壁上下两边的轮廓线在所述喂料盘(2)底面的投影均为中部向外拱起的可见曲线；所述喂料盘(2)指向所述分检机构的一头外设有与所述楔形槽(2‑5)数量相等的分料盒(18)，每一分料盒(18)内设有与所述楔形槽(2‑5)贯通的矩形通道，该矩形通道高度略大于所述浪形保持架的外径；所述的分料盒(18)末端的两侧敞开形成矩形的喂料口(18‑3)，该喂料口(18‑3)的口径略大于所述浪形保持架的外径；所述喂料盘(2)位于所述机架(1)的上方，中部横向铰接在机架(1)上；所述曲柄连杆机构包括盘状曲柄(5)和连杆(6)，其中，所述盘状曲柄(5)支承在所述喂料盘(2)下方的机架(1)上，且回转中心线与喂料盘(2)的铰接点的回转中心线平行，所述连杆(6)一头与盘状曲柄(5)的边缘铰接，另一头与所述喂料盘(2)底面的一头铰接；所述的N为不等于零的自然数；所述的分检机构包括滑梯(7)、浪形保持架状态识别系统和变道装置；其中，所述的滑梯(7)倾斜固定在所述的分料盒(18)头部的机架(1)上，其上表面设有数量和间距与所述分料盒(18)数量和间距相等的滑槽，该滑槽自上而下由接料段(14)、浪形保持架状态识别段(15)和分装段(16)连接组成；所述的接料段(14)具有两条并列的滑道，所述的浪形保持架状态识别段(15)为一条所述的滑道，所述的分装段(16)也具有两条并列的滑道，所述滑道的宽度略大于浪形保持架外径；所述的接料段(14)的两条滑道之间沿长度方向设有脱料裂缝(14‑1)，所述滑梯(7)的下表面沿着所述脱料裂缝(14‑1)的两侧壁向下延伸形成两块夹板(9)；所述的分装段(16)的两条滑道之间设有高度大于所述浪形保持架厚度的分隔条(16‑3)；所述的变道装置由分道构件和双向电磁推杆(11)组成，其中，所述的分道构件为中部铰接在所述分隔条(16‑3)上头的摆杆(10)，该摆杆(10)一头为封堵于所述的浪形保持架状态识别段(15)下头的扇形头(10‑1)，另一头设有一长孔(10‑2)；所述双向电磁推杆(11)横向固定在所述分装段(16)的一侧，其推杆(11‑1)的端部横向设有一滑销，该滑销穿设在所述摆杆另一头所设的长孔(10‑2)内；所述的浪形保持架状态识别系统包括工业控制计算机(17)和与之连接的数量等于浪形保持架状态识别段(15)个数的微型摄像头(8)；当所述的浪形保持架沿所述的滑槽滑移到所述扇形头(10‑1)上方时，工业控制计算机(17)根据相应微型摄像头(8)所采集的浪形保持架侧面或上端面的图像判断该浪形保持架是正面朝上还是反面朝上，然后控制所述的双向电磁推杆(11)，使正面朝上的浪形保持架从所述分装段(16)的一条滑道中下滑，使反面朝上的浪形保持架从所述分装段(16)的另一条滑道中下滑；所述的串料杆(13)为直径略小于所述浪形保持架内径的圆柱杆，其上头设有锥形的引导头；所述的滑槽分装段(16)的两条滑道的末端均设有半圆形缺口和U型挡板(12)，所述的半圆形缺口和U型挡板(12)围成一直径略大于所述浪形保持架外径的落料口，该落料口的正下方分别竖直设一所述串料杆(13)，每一串料杆(13)的引导头均朝上。