[发明专利]全自动固晶机

摘要

本发明公开了一种全自动固晶机，包括机架、设置于机架上的点胶模组、设置于机架上的安装架、设置于安装架上的上料载物插架和收料载物插架、设置于安装架与机架之间的横向驱动机构、设置于安装架上的放置架、设置于横向驱动机构与安装架之间的纵向驱动机构、设置于点胶模组下方的夹料机构、设置于夹料机构与上料载物插架之间用于将LED支脚输送至夹料机构上的进料推送机构以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架上的收料机构，所述上料载物插架和收料载物插架分别设置于夹料机构的两侧；通过循环自动上料、拨料、收料，达到快速、高效、智能为一体的加工生产作用，提高LED支脚固晶工序智能化操作，具有减小劳动力，提高生产力的作用。

主权项

1.一种全自动固晶机，包括机架（2）以及设置于机架（2）上的点胶模组（1），其特征在于：还包括设置于机架（2）上的安装架（31）、设置于安装架（31）上用于排版LED支脚的上料载物插架（32）和用于收料的收料载物插架（33）、设置于安装架（31）与机架（2）之间用于驱动安装架（31）处于机架（2）上横向往复运动的横向驱动机构（34）、设置于安装架（31）上的放置架（36）、设置于横向驱动机构（34）与安装架（31）之间用于驱动放置架（36）处于安装架（31）上纵向往复运动的纵向驱动机构（35）、设置于点胶模组（1）下方用于夹紧LED支脚的夹料机构（4）、设置于夹料机构（4）与上料载物插架（32）之间用于将LED支脚输送至夹料机构（4）上的进料推送机构（5）以及用于将固晶后的LED支脚推送至收料载物插架（33）上的收料机构（6），所述上料载物插架（32）和收料载物插架（33）分别设置于夹料机构（4）的两侧；所述夹料机构（4）包括固定设置于安装架（31）上的中心板（41）、对称设置于中心板（41）两侧且朝中心板（41）方向往复运动的夹料气缸（42）、分别固定设置于夹料气缸（42）活塞杆上的夹料板（43）以及设置于安装架（31）上用于驱动放置架（36）朝夹料机构（4）方向往复运动的纵向驱动气缸（7），所述夹料气缸（42）均与安装架（31）固定连接，且夹料气缸（42）通过进料传感器（8）与纵向驱动机构（35）连接，在夹料板（43）上设置有第一压力传感器（9），第一压力传感器（9）与纵向驱动气缸（7）连接。/n