[发明专利]机械手的控制方法及装置、可读存储介质及自动化设备有效
| 申请号： | 201710943375.5 | 申请日： | 2017-10-11 |
| 公开（公告）号： | CN107511829B | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | 黎志雄 | 申请（专利权）人： | 深圳市威博特科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司： | 深圳市恒程创新知识产权代理有限公司 44542 | 代理人： | 赵爱蓉 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区园*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机械手的控制方法及装置、可读存储介质及自动化设备，所述机械手的控制方法包括以下步骤：接收激光测距装置测得的工件特征元附近点的位置参数，根据所述位置参数计算获得在基座坐标系中的特征元位置及机械手预设工作位置；根据所述特征元位置控制机械手移动至所述特征元并在预设工作位置上进行作业。本发明技术方案通过机械手快速寻找到工件的工作位置以及机械手的工作姿态，避免了由于人员视线或者视角肉眼判定造成的误差，减少了人员调试经验不足产生的不良因素，避免因视线受阻而使机械手与工件之间发生碰撞从而造成损伤，同时，本发明技术方案可令机械手快速、精准地寻找机械手在工件上的工作位置，提高了生产效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手 控制 方法 装置 可读 存储 介质 自动化 设备 | ||
【主权项】：
一种机械手的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：接收激光测距装置测得的工件特征元附近点的位置参数，根据所述位置参数计算获得在基座坐标系中的特征元位置及机械手预设工作位置；根据所述特征元位置控制机械手移动至所述特征元并在预设工作位置上进行作业。
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