[发明专利]一种AGV到站定位装置及其方法

摘要

本发明公开了一种精确定位的AGV到站定位装置。采用上述技术方案制成了一种精准定位的AGV到站定位装置。本发明的优点是最终可以让AGV定位重复精度从普通的±5mm提高到±1mm以内，使AGV带机械手进行生产作业成为现实。通过这项技术，AGV+视觉+机器人+调度系统+精定位就是一个完全能替代人的机器人，它有大脑(调度系统)、有眼睛(视觉)、有脚(AGV本体)、有手(机械手)且能干精细活，可适用于各种场合，解决机器人实际应用的重大问题。

主权项

一种AGV到站定位装置，其特征在于，所述装置包括AGV车体、AGV控制系统、CCD相机、图像处理系统、电子标签、电子标签读取装置和麦克纳姆轮，所述AGV车体内设有AGV控制系统和图像处理系统，所述AGV控制系统连接图像处理系统，所述AGV车体的底部中央设有CCD相机，所述CCD相机连接图像处理系统，所述AGV车体内还设有电子标签读取装置，所述电子标签读取装置与CCD相机连接，所述电子标签设于需要定位的地点，所述AGV车体底部设有四组麦克纳姆轮；所述AGV控制系统包括四轮驱动控制算法模块、串口通信模块、调度系统和车轮驱动控制模块，所述四轮驱动控制算法模块与车轮驱动控制模块连接，所述AGV控制系统通过串口通信模块与电子标签读取装置连接。