[发明专利]一种旋转式机械手的抓取装置

摘要

本发明公开了一种旋转式机械手的抓取装置，其结构包括旋转装置、液压杆、电机、支撑板、活动杆、活动块、固定块、抓取杆、齿轮、框架，旋转装置下端通过螺栓连接有液压杆，液压杆下端与支撑板相焊接，电机通过螺栓连接于支撑板上端，液压杆下端与活动杆上端相连接，活动杆下方设有活动块，活动杆下端与固定块通过螺纹连接，固定块四周通过螺栓连接有抓取杆，活动杆下方嵌套有齿轮，液压杆嵌于框架内，本发明一种旋转式机械手的抓取装置在结构上设置了能够对抓取装置进行旋转的旋转装置，并且设置了易于抓取的抓取杆，使其机械手的抓取装置中可以进行旋转，使其的使用更加方便，从而使工作效率得到提高，并且提高了其的运用范围。

主权项

一种旋转式机械手的抓取装置，其特征在于：其结构包括旋转装置（1）、液压杆（2）、电机（3）、支撑板（4）、活动杆（5）、活动块（6）、固定块（7）、抓取杆（8）、齿轮（9）、框架（10），所述旋转装置（1）下端通过螺栓连接有液压杆（2），所述液压杆（2）下端与支撑板（4）相焊接，所述电机（3）通过螺栓连接于支撑板（4）上端，所述液压杆（2）下端与活动杆（5）上端相连接，所述活动杆（5）下方设有活动块（6），所述活动杆（5）下端与固定块（7）通过螺纹连接，所述固定块（7）四周通过螺栓连接有抓取杆（8），所述活动杆（5）下方嵌套有齿轮（9），所述液压杆（2）嵌于框架（10）内，所述旋转装置（1）由机架（101）、主动轮（102）、传动带（103）、壳体（104）、从动轮（105）、连接板（106）组成，所述机架（101）上端嵌有主动轮（102），所述主动轮（102）通过传动带（103）与从动轮（105）连接，所述主动轮（102）外设有壳体（104），所述壳体（104）表面与连接板（106）相焊接。