[发明专利]基于气动肌肉全身外骨骼康复系统

摘要

本发明公开一种基于气动肌肉全身外骨骼康复系统，以气动肌肉作为执行元件，训练人的腕关节、肘关节、肩关节、胸背关节、腰关节、髋关节、膝关节、踝关节，具有训练人全身运动的功能。本发明的康复系统以气动肌肉驱动，具有结构紧凑、清洁、防爆性能好的特点，可用于病人医疗康复训练。

主权项

1.一种基于气动肌肉全身外骨骼康复系统，其特征在于，该系统分为左右两部分，左右两部分完全对称，其包括左臂、右臂、左腿、右腿，以及肩部气动肌肉连接件一(22)、胸背训练气动肌肉一(23)、胸背训练气动肌肉二(24)、胸背训练气动肌肉三(25)、胸背训练气动肌肉四(26)、肩部气动肌肉连接件二(27)、腰训练气动肌肉一(28)、腰训练气动肌肉二(29)、腰训练气动肌肉三(30)、腰训练气动肌肉四(31)、腰气动肌肉连接件一(32)、腰气动肌肉连接件二(33)；/n左臂包括手部气动肌肉固定板(1)、腕关节训练气动肌肉一(2)、腕关节训练气动肌肉二(3)、腕关节训练气动肌肉三(4)、腕关节训练气动肌肉四(5)、腕关节训练气动肌肉五(6)、腕关节训练气动肌肉六(7)、腕关节训练气动肌肉七(8)、腕关节训练气动肌肉八(9)、小臂气动肌肉固定板(10)、肘关节训练气动肌肉一(11)、肘关节训练气动肌肉二(12)、肘关节训练气动肌肉三(13)、肘关节训练气动肌肉四(14)、大臂气动肌肉固定板(15)、肩关节训练气动肌肉一(16)、肩关节训练气动肌肉二(17)、肩关节训练气动肌肉三(18)、肩关节训练气动肌肉四(19)、肩关节训练气动肌肉五(20)、肩关节训练气动肌肉六(21)；/n其中，腕关节训练气动肌肉一(2)、腕关节训练气动肌肉二(3)、腕关节训练气动肌肉三(4)、腕关节训练气动肌肉四(5)、腕关节训练气动肌肉五(6)、腕关节训练气动肌肉六(7)、腕关节训练气动肌肉七(8)、腕关节训练气动肌肉八(9)两端均分别与手部气动肌肉固定板(1)和小臂气动肌肉固定板(10)可转动连接；肘关节训练气动肌肉一(11)、肘关节训练气动肌肉二(12)、肘关节训练气动肌肉三(13)、肘关节训练气动肌肉四(14)两端均分别与小臂气动肌肉固定板(10)、大臂气动肌肉固定板(15)可转动连接；肩关节训练气动肌肉一(16)、肩关节训练气动肌肉二(17)、肩关节训练气动肌肉三(18)、肩关节训练气动肌肉四(19)、肩关节训练气动肌肉五(20)、肩关节训练气动肌肉六(21)的两端均分别与大臂气动肌肉固定板(15)、肩部气动肌肉连接件一(22)可转动连接；/n右臂和左臂对称，且结构和连接方式均相同；/n腰训练气动肌肉一(28)的两端分别与肩部气动肌肉连接件一(22)的后面、腰气动肌肉连接件一(32)的后面可转动连接；腰训练气动肌肉三(30)的两端分别与肩部气动肌肉连接件一(22)的前面、腰气动肌肉连接件一(32)的前面可转动连接；腰训练气动肌肉二(29)的两端分别与肩部气动肌肉连接件二(27)的后面、腰气动肌肉连接件二(33)的后面可转动连接；腰训练气动肌肉四(31)的两端分别与肩部气动肌肉连接件二(27)的前面、腰气动肌肉连接件二(33)的前面可转动连接；/n左腿包括髋关节训练气动肌肉一(34)、髋关节训练气动肌肉二(35)、髋关节训练气动肌肉三(36)、髋关节训练气动肌肉四(37)、大腿气动肌肉固定板(38)、膝关节训练气动肌肉一(39)、膝关节训练气动肌肉二(40)、膝关节训练气动肌肉三(41)、膝关节训练气动肌肉四(42)、膝关节训练气动肌肉五(43)、膝关节训练气动肌肉六(44)、膝关节训练气动肌肉七(45)、膝关节训练气动肌肉八(46)、小腿气动肌肉固定板(47)、踝关节连接杆一(48)、踝关节连接杆二(49)、踝关节连接件一(50)、踝关节连接件二(51)、踝关节训练气动肌肉一(52)、踝关节训练气动肌肉二(53)、踝关节训练气动肌肉三(54)、踝关节训练气动肌肉四(55)、脚连接板(56)；/n其中，髋关节训练气动肌肉一(34)、髋关节训练气动肌肉二(35)、髋关节训练气动肌肉三(36)、髋关节训练气动肌肉四(37)的两端均分别与腰气动肌肉连接件一(32)、腿气动肌肉固定板(38)可转动连接；/n膝关节训练气动肌肉一(39)、膝关节训练气动肌肉二(40)、膝关节训练气动肌肉三(41)、膝关节训练气动肌肉四(42)、膝关节训练气动肌肉五(43)、膝关节训练气动肌肉六(44)、膝关节训练气动肌肉七(45)、膝关节训练气动肌肉八(46)两端均分别与大腿气动肌肉固定板(38)、小腿气动肌肉固定板(47)可转动连接；/n踝关节连接杆一(48)一端与大腿气动肌肉固定板(38)固定连接，另一端与踝关节训练气动肌肉一(52)、踝关节训练气动肌肉二(53)的一端均可转动连接；踝关节连接杆二(49)一端与大腿气动肌肉固定板(38)固定连接，另一端与踝关节训练气动肌肉三(54)、踝关节训练气动肌肉四 (55)的一端均可转动连接；踝关节训练气动肌肉一(52)、踝关节训练气动肌肉二(53)、踝关节训练气动肌肉三(54)、踝关节训练气动肌肉四(55)的另一端均与脚连接板(56)可转动连接；/n右腿和左腿对称布置，且结构和连接方式均相同；/n所述的手部气动肌肉固定板(1)由手部气动肌肉连接件一(57)、手部气动肌肉连接件二(58)、手部气动肌肉连接件三 (59)、手部气动肌肉连接件四 (60)拼接而成，连接在所述的手部气动肌肉固定板(1)上的气动肌肉均匀分布连接在四个连接件上；/n所述的小腿气动肌肉固定板(47)由小腿气动肌肉连接件一(61)、小腿气动肌肉连接件二(62)、小腿气动肌肉连接件三 (63)、小腿气动肌肉连接件四 (64)拼接而成，连接在所述的小腿气动肌肉固定板(47)上的气动肌肉均匀分布连接在四个连接件上；/n所述的腰气动肌肉连接件一(32)与腰气动肌肉连接件二(33)为固定可拆卸连接。/n