[发明专利]一种位移控制系统及其控制方法、移动终端有效
申请号: | 201710944451.4 | 申请日: | 2017-09-30 |
公开(公告)号: | CN107797488B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 雷乃策 | 申请(专利权)人: | 维沃移动通信有限公司 |
主分类号: | H04N5/225 | 分类号: | H04N5/225;G01R33/07 |
代理公司: | 11319 北京润泽恒知识产权代理有限公司 | 代理人: | 王洪<国际申请>=<国际公布>=<进入国 |
地址: | 523860 广东省*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明提供了一种位移控制系统及其控制方法、移动终端,位移控制系统包括:处理器、动力装置、传动装置、位置测量装置以及被控元件;位置测量装置包括至少一个霍尔传感器和至少一个磁性组件;至少一个霍尔传感器用于检测至少一个磁性组件的磁场强度;通过处理器可以根据至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度,确定被控元件的实际位置。这样,就无需设置编码器来检测被控元件的位置,进而减小了位移控制系统的占用空间。 | ||
搜索关键词: | 一种 位移 控制系统 及其 控制 方法 移动 终端 | ||
【主权项】:
1.一种位移控制系统,应用于移动终端,其特征在于,所述系统包括:处理器、动力装置、传动装置、位置测量装置以及被控元件;/n所述动力装置的输出端与所述传动装置的输入端连接,所述传动装置的输出端与所述被控元件连接;/n所述位置测量装置包括至少一个霍尔传感器和至少一个磁性组件;其中,所述至少一个霍尔传感器沿着与所述被控元件的被控路线平行的方向设置,所述至少一个磁性组件设置在所述被控元件上;/n所述处理器分别与所述动力装置以及所述至少一个霍尔传感器连接,所述处理器用于控制所述动力装置输出动力量,所述处理器还用于根据所述至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度,确定所述被控元件的实际位置;/n其中,所述处理器用于根据被控元件的起始位置以及目标位置之间的距离,确定动力装置的初始动力量;/n所述传动装置用于根据所述初始动力量移动被控元件;/n所述至少一个霍尔传感器用于检测设置在所述被控元件上的至少一个磁性组件的磁场强度;/n所述处理器还用于根据所述至少一个霍尔传感器检测到的磁场强度,确定所述被控元件的实际位置;/n若所述被控元件的实际位置与所述被控元件的目标位置不重合,则所述处理器根据所述被控元件的实际位置与所述被控元件的目标位置之间的距离,确定所述动力装置的补偿动力量;/n所述传动装置还用于根据所述补偿动力量移动所述被控元件;/n若所述被控元件的实际位置与所述被控元件的目标位置重合,则所述处理器停止通过至少一个霍尔传感器检测设置在所述被控元件上的至少一个磁性组件的磁场强度。/n
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