[发明专利]一种用于抓取转筒的机械手臂在审
| 申请号： | 201710945128.9 | 申请日： | 2017-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN107648047A | 公开（公告）日： | 2018-02-02 |
| 发明（设计）人： | 陈凌 | 申请（专利权）人： | 无锡康柏斯机械科技有限公司 |
| 主分类号： | A61J3/00 | 分类号： | A61J3/00;B25J11/00 |
| 代理公司： | 南京经纬专利商标代理有限公司32200 | 代理人： | 张惠忠 |
| 地址： | 214000 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种用于抓取转筒的机械手臂，包括操控杆，操控杆与基座连接，基座上设有平移装置和提升装置，所述操控杆的端部设有夹持爪，夹持爪的上方设有副爪，所述夹持爪为向下凹陷的托钩，夹持爪和副爪之间连接有立柱，所述副爪上包括一水平方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有电动扳手，所述电动扳手的底端对应于夹持爪中心位置，本发明通过上述结构的机械手臂能够轻松的夹持转筒侧部是转轴，并且操作转轴和其他工件对接，具有效率高，出错率低的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 抓取 机械 手臂 | ||
【主权项】：
一种用于抓取转筒的机械手臂，其特征在于，包括操控杆，操控杆与基座连接，基座上设有平移装置和提升装置，所述操控杆的端部设有夹持爪，夹持爪的上方设有副爪，所述夹持爪为向下凹陷的托钩，夹持爪和副爪之间连接有立柱，所述副爪上包括一水平方向的滑轨，滑轨上设有滑块，滑块上设有电动扳手，所述电动扳手的底端对应于夹持爪中心位置。
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