[发明专利]一种轮式救援机器人在审
| 申请号： | 201710945201.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107486832A | 公开（公告）日： | 2017-12-19 |
| 发明（设计）人： | 张晓培;王跃飞;梁忠区;容之运;李云倩;王家旭;谭荣城;潘宗杨 | 申请（专利权）人： | 钦州学院 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J9/16 |
| 代理公司： | 桂林市持衡专利商标事务所有限公司45107 | 代理人： | 苏家达 |
| 地址： | 535011 广西壮族*** | 国省代码： | 广西;45 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种轮式救援机器人，包括机架、行走机构、抓取机构、控制模块、遥控器和电源，控制模块安装在机架上并通过无线通信模块与遥控器连接，抓取机构包括升降舵机、机械手、U形支架和L形托举板，升降舵机安装在机架上且升降舵机的输出轴与U形支架相连接，机械手的非抓取端固定在U形支架上，L形托举板的竖直端固定在U形支架的侧部、其水平端设于机械手的下方，在机械手的非抓取端设有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机。本结构的机器人在机械手的下方安装L形托举板，可牢牢地托住机械手上的目标抓取物，不会出现因为机械手抓取松动而出现目标抓取物掉落的情况，减少了机器人的抓取故障率，结构简单、灵活轻便。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轮式 救援 机器人 | ||
【主权项】：
一种轮式救援机器人，包括机架(1)、行走机构、抓取机构、控制模块(5)、遥控器和用于供电的电源(4)，所述行走机构包括安装在机架(1)下方的转轴和用于驱动转轴的电机(3)，所述电机(3)的输出轴通过轴承与转轴轴接，所述转轴的两端分别安装有行走轮(2)；所述控制模块(5)安装在机架(1)上并通过无线通信模块与遥控器连接，其特征在于：所述抓取机构安装在机架(1)的前端，包括升降舵机(12)、机械手、U形支架(11)和L形托举板(9)，所述升降舵机(12)安装在机架(1)上且升降舵机(12)的输出轴与所述U形支架(11)相连接，所述机械手的非抓取端固定在U形支架(11)上，所述L形托举板(9)的竖直端固定在U形支架(11)的侧部、其水平端与机械手相平行设置且设于机械手的下方，在机械手的非抓取端安装有用于控制机械手抓取工作的机械手舵机(10)。
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