[发明专利]一种吸附式草莓自动采摘设备有效
| 申请号： | 201710945227.7 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107615989B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 谷新运;陈礼鹏;朱琳;穆龙涛 | 申请（专利权）人： | 阜阳市胜源农业科技有限公司 |
| 主分类号： | A01D46/00 | 分类号： | A01D46/00 |
| 代理公司： | 合肥三川专利代理事务所(普通合伙) 34150 | 代理人： | 潘光亮 |
| 地址： | 236000 安徽省*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种吸附式草莓自动采摘设备，涉及农业采摘机器人领域，是由橡胶皮碗、下切割刀片、上切割刀片、果柄缺口、吸附管道、视觉单元、补光单元、安装盘、检测门机构、抽风机、收纳箱、升降机构、旋转机构和移动平台组成的，所述的检测门机构包括检测门、微型传感器、小连杆和电磁阀，本发明利用负压吸附原理，通过多传感器信息融合实时获取、感知工作环境及草莓信息，确保在不损伤嫁草莓的前提下，完成对准果实、靠近果实、吸附切割和检测落果工作过程，实现草莓的全程自动化收获作业，解决了草莓采摘易损伤和单颗草莓采摘效率低的技术难题。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 吸附 草莓 自动 采摘 设备 | ||
【主权项】：
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