[发明专利]一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺

摘要

本发明提供一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺，旨在解决单排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，其通过利用第一转向工序与第二转向工序，首先将水平输送的极群组旋转调整为竖直设置，随后将竖直设置的极群组进行二次旋转，使前后相邻的极群组中心对称设置，最后第三侧推工序，将单个单排式铅酸电池所需的若干极群组推出并限位，解决了单排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，实现了单排式铅酸电池极群自动排列，提高了工作效率。

主权项

一种单排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于，包括：步骤一，输入工序，完成PVC膜包裹的极群(71)插入固定套(72)形成极群组(7)，所述极群组(7)水平放置于第一输送机构(2)上，由该第一输送机构(2)进行横向输入；步骤二，第一转向工序，所述极群组(7)由所述第一输送机构(2)水平输送至其输出端处的第一转向工位，该极群组(7)插入至盘体(3111)的极群放置槽(3112)内，所述盘体(3111)绕其与第一安装部(11)铰接部旋转90°，将水平放置的所述极群组(7)转向为竖直放置；步骤三，第一侧推工序，完成一次转向后竖直放置的极群组(7)，由位于所述第一输送机构(2)下方的第一侧推气缸(321)沿该第一输送机构(2)的输送方向推动，将所述极群组(7)自极群放置槽(3112)内横向推出；步骤四，第二转向工序，自所述极群放置槽(3112)推出的所述极群(7)输送至位于所述第一侧推气缸(321)后侧的换向盘(411)上，换向电机(415)运转，通过齿轮啮合传动带动所述转向盘(411)绕其圆心进行180°间歇旋转，使前后相邻的所述极群组(7)自转向盘(411)输出时呈中心对称；步骤五，第二侧推工序，完成二次转向后的所述极群组(7)，由第二侧推气缸(421)推动，将所述极群组(7)自所述换向盘(411)上推出，纵向推送至与所述第一输送机构(2)平行设置的第二输送机构(5)上；步骤六，输出工序，推送至所述第二输送机构(5)上的所述极群组(7)，由该第二输送机构(5)进行横向输出；步骤七，第三侧推工序，所述极群组(7)由所述第二输送机构(5)输送至位于该第二输送机构(5)末端的第三侧推工位处，位置感应器(613)监测所述极群组(7)，并对所述第二输送机构(5)发出停机命令，第三侧推气缸(611)纵向推动若干所述极群组(7)脱离所述第二输送机构(5)；步骤八，限位工序，所述极群组(7)由所述第三侧推气缸(611)纵向推送至纵向部(122)上，所述极群组(7)推入至限位叉板(622)上的限位卡槽(623)内，由所述限位卡槽(623)对该极群组(7)进行限位。