[发明专利]一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺

摘要

本发明提供一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，旨在解决双排式铅酸电池极群自动化排列的技术问题，其通过利用第一旋转工序与第二旋转工序，首先将水平输送的极群单元旋转调整为竖直设置，随后将竖直设置的极群单元进行二次旋转，使前后相邻的极群单元中心对称设置，再利用第三侧推工序，将相邻两极群单元推出并限位，并通过步进工序将推出的极群单元推进，形成一组双排式铅酸电池所需极群的自动排列，实现了机器换人，提高了工作效率，降低了排列失误率。

主权项

一种双排式铅酸电池极群自动排列工艺，其特征在于，包括：步骤一，输入工序，完成PVC膜包裹的极群(11)插入固定套(12)形成极群单元(1)，所述极群单元(1)水平放置于输入组件(31)上，由该第输入组件(31)进行横向输入；步骤二，第一旋转工序，所述极群单元(1)由所述输入组件(31)水平输送至其输出端处的第一旋转工位，该极群单元(1)插入至承载盘(4111)的放置槽(4112)内，所述承载盘(4111)绕其与第一安装部(21)铰接部旋转90°，将水平放置的所述极群单元(1)旋转为竖直放置；步骤三，第一侧推工序，完成一次旋转后竖直放置的极群单元(1)，由位于所述输入组件(31)下方的第一侧推气缸(511)沿该输入组件(31)的输送方向推动，将所述极群单元(1)自放置槽(4112)内横向推出；步骤四，第二旋转工序，自所述放置槽(4112)推出的所述极群单元(1)输送至位于所述第一侧推气缸(511)后侧的旋转盘(421)上，旋转电机(425)运转，通过齿轮啮合传动带动所述旋转盘(421)绕其圆心进行180°间歇旋转，使前后相邻的所述极群单元(1)自旋转盘(421)输出时呈中心对称；步骤五，第二侧推工序，完成二次旋转后的所述极群单元(1)，由第二侧推气缸(521)推动，将所述极群单元(1)自所述旋转盘(421)上推出，纵向推送至与所述输入组件(31)平行设置的输出组件(32)上；步骤六，输出工序，推送至所述输出组件(32)上的所述极群单元(1)，由该输出组件(32)进行逐一有序的横向输出；步骤七，第三侧推工序，所述极群单元(1)由所述输出组件(32)输送至位于该输出组件(32)末端的第三侧推工位处，位置感应器(534)监测所述极群单元(1)，并对所述输出组件(32)发出停机命令，第三侧推气缸(531)纵向推动若干所述极群单元(1)脱离所述输出组件(32)；步骤八，限位工序，所述极群单元(1)由所述第三侧推气缸(531)纵向推送至输送带(620)上，所述极群单元(1)推入至限位叉板(612)上的限位卡槽(613)内，由所述限位卡槽(613)对该极群单元(1)进行限位；步骤九，步进工序，所述极群单元(1)完成限位后，所述第三侧推气缸(531)回收，步进组件(62)带动所述输送带(620)上的所述极群单元(1)背向所述第三侧推气缸(531)向前行进，与后续输入的下一所述极群单元(1)成等距间隔设置。