[发明专利]仿乌贼飞行机器人在审

专利信息
申请号: 201710945686.5 申请日: 2017-10-12
公开(公告)号: CN107719668A 公开(公告)日: 2018-02-23
发明(设计)人: 不公告发明人 申请(专利权)人: 郑州欧尚德电子技术有限公司
主分类号: B64C39/00 分类号: B64C39/00;B64C15/12
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 450000 河南省郑*** 国省代码: 河南;41
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摘要: 发明提供一种仿乌贼飞行机器人。由充满小密度气体的气筒提供浮力,将飞行机器人抬升到空中。鳍传动装置由齿轮组传递动力,以曲柄摇杆的变形机构作为执行机构。鳍传动装置带动特殊曲面的鳍膜做有规律的煽动,从而产生向前运动的推动力,实现微波前进。气体喷射装置中分隔储存着两种在发生化学反应后会产生大量气体的液体溶液。在需要快速突进时,电磁阀打开,两种液体混合发生反应,迅速产生大量气体通过导管由喷气口排出,从而产生推动力。由舵机带动喷气口的方向可以改变,最终实现飞行机器人的转向。这种机器人能够实现战场侦察、灾难救援和目标定位等任务。
搜索关键词: 乌贼 飞行 机器人
【主权项】:
仿乌贼飞行机器人,其特征在于:整个机器人由气筒(1)、气体喷射装置(2)、机架(3)和鳍传动装置(4)构成;气筒(1)装有氦气等小密度气体为机器人提供浮力,并通过卡箍(6)固定到机架(3)上,两个气筒(1)对称布置在机器人的两侧;气体喷射装置(2)位于机架(3)上侧,为机器人快速推进时提供动力;鳍传动装置(4)通过曲连杆(15)以及轴承等和机架相连。
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