[发明专利]一种多关节稳定机械手在审
| 申请号： | 201710946148.8 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107553477A | 公开（公告）日： | 2018-01-09 |
| 发明（设计）人： | 朱龙泉 | 申请（专利权）人： | 桐乡市易知简能信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/06 | 分类号： | B25J9/06;B25J13/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 314500 浙江*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 一种多关节稳定机械手，所述机械手包括多关节机械手和传感器，所述传感器与检测装置相连，所述检测装置与机械手控制装置相连，所述传感器包括动作部件和测量部件，所述传感器中设置有光栅测量部件，所述光栅测量部件将动作部件的机械动作转化为电学信号传输给检测装置。该机械手使用光栅测量元件代替传统的电学或者磁性监测元件实现对机械手运行状态的检测和调整，具有较高的精度，而且该测量元件也不易受到温度变化的影响，并且具有校正简单、安装方便的效果。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 关节 稳定 机械手 | ||
【主权项】：
一种多关节稳定机械手，其特征在于，所述机械手包括多关节机械手和传感器，所述传感器与检测装置相连，所述检测装置与机械手控制装置相连，所述传感器包括动作部件和测量部件，所述传感器中设置有光栅测量部件，所述光栅测量部件将动作部件的机械动作转化为电学信号传输给检测装置。
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