[发明专利]一种基于机器视觉的胎面长度测量方法在审
| 申请号： | 201710947468.5 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109654999A | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 李新春;胡志勇;黄福旺 | 申请（专利权）人： | 南京龙贞自控科技发展有限公司 |
| 主分类号： | G01B11/02 | 分类号： | G01B11/02 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南京市建邺*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种基于机器视觉的胎面长度测量方法，通过垂直设置在传输带顶部的CCD相机获取胎面的图像，然后对图像依次进行预处理、灰度拉伸处理、二值化处理、直线轮廓构建的步骤获得胎面图像的黑白直线轮廓，然后根据CCD相机距离传输带的垂直距离以及传输带上的基准点位置建立图像坐标系以及三维地理坐标系，进行两坐标参数转换后，根据三维地理坐标系得到胎面实际长度值。本发明方法利用了机器视觉原理实现胎面长度的精准检测，相比于传动的通过角度编码器检测放大具有更高的精度。 | ||
| 搜索关键词： | 胎面 传输带 地理坐标系 长度测量 基于机器 直线轮廓 图像 三维 视觉 预处理 灰度拉伸处理 二值化处理 基准点位置 角度编码器 图像坐标系 垂直距离 垂直设置 机器视觉 原理实现 坐标参数 检测 传动 构建 放大 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器视觉的胎面长度测量方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1：通过正对挤出机出口出水平传送带的CCD相机采集胎面图像；步骤2：所述图像传输到图像处理器，首先将图像预处理；步骤3：对预处理后的图像进行灰度拉伸处理，通过设定中间段预制进行分段线性灰度处理；步骤4：对灰度拉伸处理后的图像进行灰度二值化处理，得到二值化直方图；步骤5：对二值化直方图进行像素采集，然后通过直线方程构建胎面直线轮廓；步骤6：根据CCD相机距离传输带的垂直距离以及传输带上的基准点位置建立图像坐标系以及三维地理坐标系，进行两坐标参数转换后，根据三维地理坐标系得到胎面实际长度值。
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