[发明专利]一种铁芯组件自动装配机

摘要

本发明公开了一种铁芯组件自动装配机，包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘及第一驱动装置；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部；铆压组件包括铆压部和定位部；下料组件包括第二夹紧装置和用于驱动第二夹紧装置移动的第七驱动装置。本实施例中，在转盘的带动下，若干个定位座组件则在前述各个工位之间进行流转形成流畅的铁芯组件生产线，这样，不仅能降低操作人员的劳动强度，还能大大提高铁芯组件的装配效率及质量。

主权项

一种铁芯组件自动装配机，其特征在于：包括转盘组件和沿转盘组件转动方向依次设置的铁芯上料矫正组件、换向器组件上料矫正组件、铆压组件及下料组件；转盘组件包括转盘(1)及用于驱动转盘(1)转动的第一驱动装置(2)，转盘(1)上设置有若干个环形排列的定位座组件；铁芯上料矫正组件包括铁芯矫正部和吸嘴移送部，铁芯矫正部包括第一矫正台(6)、位于第一矫正台(6)上方的第一图像采集器(7)及用于驱动第一矫正台(6)转动的第二驱动装置(8)，吸嘴移送部包括吸嘴(11)、与吸嘴(11)连通的真空发生器(12)及用于驱动吸嘴(11)移动的第三驱动装置(13)；换向器组件上料矫正组件包括换向器组件矫正部，换向器组件矫正部包括第二矫正台(52)、位于第二矫正台(52)上方的第二图像采集器(9)及用于驱动第二矫正台(52)转动的第四驱动装置(10)；铆压组件包括铆压部和定位部，定位部包括安装块(14)、连接于安装块(14)下方的第一夹紧装置(15)及用于驱动安装块(14)移动的第五驱动装置(16)，安装块(14)上通过第一弹性件贯穿设置有位于定位座组件上方的铆压头(17)，铆压头(17)可相对安装块(14)进行上下移动，铆压部包括铆压块(18)和用于驱动铆压块(18)向下移动并作用于铆压头(17)的第六驱动装置(19)；下料组件包括第二夹紧装置(20)和用于驱动第二夹紧装置(20)移动的第七驱动装置(21)。