[发明专利]一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质有效
| 申请号： | 201710948405.1 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN109664889B | 公开（公告）日： | 2021-01-26 |
| 发明（设计）人： | 蓝静 | 申请（专利权）人： | 北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/182 | 分类号： | B60W30/182;B60W40/08;G06K9/00 |
| 代理公司： | 北京市磐华律师事务所 11336 | 代理人： | 高伟;张建 |
| 地址： | 100190 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆控制方法、装置和系统以及存储介质，该车辆控制方法包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。该车辆控制方法可以有效消除远光灯照射带来的危险。该车辆控制装置、系统及存储介质具有类似的优点。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 车辆 控制 方法 装置 系统 以及 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：采集驾驶员的面部信息，所述面部信息至少包括面部图像信息和面部反射光强信息；对所采集的驾驶员的面部信息进行分析，以获取驾驶员的当前状态，所述驾驶员的当前状态包括驾驶员是否处于远光灯照射状态以及驾驶员人眼视力是否处于正常状态；基于驾驶员的当前状态，进行驾驶权交接控制，所述驾驶权交接控制包括由驾驶员驾驶模式进入自动驾驶模式或由自动驾驶模式恢复驾驶员驾驶模式。
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