[发明专利]一种实现自动上下料的液压硫化机

摘要

本发明公开了一种实现自动上下料的液压硫化机，包括硫化机体、相对布置于硫化机体两侧的装胎装置、卸胎装置；所述硫化机体包括机架、上平台、下平台、纵向设置的导向柱、加力油缸、活络模油缸，且上平台下方、下平台上方分别设置有上热板、下热板；通过活络模油缸与加力油缸的驱动实现上平台、下平台之间的开合模控制；装胎装置包括与机架相连的装胎机械手及装胎输送带，且装胎输送带的侧壁处布置有限位传感器；卸胎装置包括与机架相连的卸胎机械手及卸胎输送带，且装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸上布置有位移传感器。本发明结构简单，自动化程度高，操作方便，能够实现装胎、定型、硫化、卸胎等一系列工序的自动化控制，大大提高硫化效率。

主权项

1.一种实现自动上下料的液压硫化机，其特征在于，包括硫化机体、相对布置于硫化机体两侧的装胎装置、卸胎装置；其中，所述硫化机体包括机架、上平台、下平台、纵向设置的导向柱、加力油缸、活络模油缸，且上平台下方、下平台上方分别设置有上热板、下热板；所述活络模油缸设置于上平台顶部，加力油缸设置于下平台上下热板底部，通过活络模油缸与加力油缸的驱动实现上平台、下平台之间的开合模控制，且上平台、下平台合模时形成硫化室；所述装胎装置包括与机架相连的装胎机械手和布置于硫化机体该侧的装胎输送带，且装胎输送带的侧壁处布置有限位传感器；所述卸胎装置包括与机架相连的卸胎机械手和布置于硫化机体该侧的卸胎输送带，且装胎机械手和卸胎机械手的驱动油缸上布置有位移传感器。