[发明专利]电动汽车AMT换挡下驱动电机速度调节器优化方法

摘要

本发明涉及一种电动汽车AMT换挡下驱动电机速度调节器优化方法，为了实现实现快速的AMT换挡操作而设计。本发明电动汽车AMT换挡下驱动电机速度调节器优化方法，在原有闭环控制的基础上，增加一个加速度观测器，当转速处于稳态时，通过减小K值，减弱有源阻尼的作用直至零输出，避免调节器出现限幅失效情况；在需要快速跟踪的动态情况下，恢复有源阻尼项ω(1‑a)K*Kp的输出，减小转速调整超调。即有源阻尼环节只在转速需要动态调整时生效，稳定后取消该有源阻尼的作用。本发明达到当前状态的最优控制的目的，最终达到一个响应速度快，平滑的换挡体验。

主权项

一种电动汽车AMT换档下驱动电机速度调节器优化方法，其特征在于，包括：设定权重系数a，为比例系数Kp和积分系数Ki；车辆自动换档时，参考速度由整车控制器VCU给出，与编码器反馈回的实际速度作对比，得到控制信号速度差,通过变结构速度调节器，得到需要调节的转矩指令，指导模型在TL负载下，进行调速，直到速度达到与参考速度一致，形成了一个速度闭环；其中，变结构调节器，用公式表示为：Te=(ω'‑ω )Kp+Ki∫(ω'‑ω)dt‑ω(1‑a)K*Kp，式中，TL为负载转矩，Te为调节输出转矩，J为转动惯量，1/S为积分环节；(ω'‑ω)*Kp+Ki∫(ω'‑ω)dt为PI调节器的输出；ω（1‑a）K*Kp为有源阻尼项的输出；增加一个加速度观测器，所述加速度观测器用于观测所述的驱动电机的加速度，当加速度值小于设定值时，控制器通过计算加速度值与设定值的差值大小来减小K值，减弱有源阻尼的作用直至零输出；当加速度值大于、等于设定值时，恢复有源阻尼项ω（1‑a）K*Kp的输出，减小转速调整超调。