[发明专利]一种无人驾驶配送小车及其行进方法在审
| 申请号： | 201710949132.2 | 申请日： | 2017-10-12 |
| 公开（公告）号： | CN107643756A | 公开（公告）日： | 2018-01-30 |
| 发明（设计）人： | 刘智勇;李兴龙;李培;鲁通达;王炜堃 | 申请（专利权）人： | 北京真机智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 北京创遇知识产权代理有限公司11577 | 代理人： | 李芙蓉,冯建基 |
| 地址： | 100084 北京市海淀区中关*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人驾驶配送小车及其行进方法，所述无人驾驶配送小车包括车体、移动底盘、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘设在车体底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体包括一体形成的车头和车身。该小车能满足室外无负载移动和有负载移动的需要，能适应室外普通城市路面情况，达到日常生活防水等级，保护内部电路和物品，完成城市中物品最后一公里配送任务。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 配送 小车 及其 行进 方法 | ||
【主权项】：
一种无人驾驶配送小车，其特征在于，所述无人驾驶配送小车包括：车体(1)、移动底盘(2)、电源、上层计算决策器和执行控制器，所述移动底盘(2)设在车体(1)底部，所述上层计算决策器和执行控制器均与电源相连，所述车体(1)包括一体形成的车头(11)和车身(12)；所述上层计算决策器包括PC主板(35)、显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)、摄像头(112)、定位天线(114)、超声波传感器(121)和无线Modem(1232)，所述显卡(36)、RTK板卡(37)、激光雷达(111)和摄像头(112)均与PC主板(35)电连接，所述定位天线(114)和无线Modem(1232)均与RTK板卡(37)电连接，所述激光雷达(111)设于车头(11)顶部，所述摄像头(112)分别设于车头(11)前、后中部，所述定位天线(114)设于车头(11)后部中间，所述超声波传感器(121)设于车身(12)；所述执行控制器包括第一PCB板卡(38)、第二PCB板卡(1233)、两个直流无刷电机驱动卡(39)和电磁锁(1234)，所述直流无刷电机驱动卡(39)和电磁锁(1234)分别与第一PCB板卡(38)和第二PCB板卡(1233)电连接，所述第一PCB板卡(38)和第二PCB均与PC主板(35)电连接，所述超声波传感器(121)与第一PCB板卡(38)电连接。
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