[发明专利]自动导航方法、控制装置及导航系统有效
申请号: | 201710950336.8 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107817794B | 公开(公告)日: | 2021-07-23 |
发明(设计)人: | 张冬冬 | 申请(专利权)人: | 上海司南卫星导航技术股份有限公司 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 201801 上海*** | 国省代码: | 上海;31 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明公开一种自动导航方法、自动驾驶系统及控制装置。该方法包括如下步骤:获得地块的边界;设置拖拉机的行驶轨迹及该行驶轨迹在所述边界内侧直线上的转弯位置;获得拖拉机的实时位置及实时姿态,根据该实时位置及姿态控制所述拖拉机在所述转弯位置转弯及在所述边界围成的区域内按照所述行驶轨迹进行农业作业。该方法能全过程实现自动驾驶。 | ||
搜索关键词: | 自动 导航 方法 控制 装置 导航系统 | ||
【主权项】:
自动导航方法,其特征在于:该方法包括如下步骤:获得地块的边界;设置拖拉机的行驶轨迹及该行驶轨迹在所述边界内侧直线上的转弯位置;获得拖拉机的实时位置及实时姿态,根据该实时位置及姿态控制所述拖拉机在所述转弯位置转弯及在所述边界围成的区域内按照所述行驶轨迹进行农业作业。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于上海司南卫星导航技术股份有限公司,未经上海司南卫星导航技术股份有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201710950336.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:CAN总线仿真测试系统
- 下一篇:用于控制移动机器人建图的方法与系统