[发明专利]一种室内路径规划方法、终端及可读存储介质有效
| 申请号： | 201710950629.6 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109668561B | 公开（公告）日： | 2023-04-14 |
| 发明（设计）人： | 陈诗军;庄晓晓;王园园;陈大伟;蒲竞春;王慧强 | 申请（专利权）人： | 中兴通讯股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C21/20 | 分类号： | G01C21/20 |
| 代理公司： | 北京品源专利代理有限公司 11332 | 代理人： | 孟金喆 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明实施例公开了一种室内路径规划方法、终端及存储介质，其中，所述方法包括：获取目标区域的地图信息、起点和终点，其中，所述地图信息中至少包括障碍物的位置信息、障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息；根据障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息对所述目标区域的地图场景进行三角剖分，得到第一三角形集合；根据所述障碍物的位置信息，从所述第一三角形集合中除去位于障碍物区域内的三角形，得到第二三角形集合，并计算所述第二三角形集合对应的邻接矩阵；根据所述第二三角形集合对应的邻接矩阵、起点和终点，确定起点到终点的路径序列。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 室内 路径 规划 方法 终端 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种室内路径规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标区域的地图信息、起点和终点，其中，所述地图信息中至少包括障碍物的位置信息、障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息；根据障碍物的特征点信息和所述目标区域的特征点信息对所述目标区域的地图场景进行三角剖分，得到第一三角形集合；根据所述障碍物的位置信息，从所述第一三角形集合中除去位于障碍物区域内的三角形，得到第二三角形集合，并计算所述第二三角形集合对应的邻接矩阵；根据所述第二三角形集合对应的邻接矩阵、起点和终点，确定起点到终点的路径序列。
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