[发明专利]螺旋驱动的手指机构在审
申请号: | 201710950666.7 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN108274482A | 公开(公告)日: | 2018-07-13 |
发明(设计)人: | 白劲实 | 申请(专利权)人: | 杭州若比邻机器人科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/02;B25J17/02 |
代理公司: | 北京市惠诚律师事务所 11353 | 代理人: | 逯博 |
地址: | 311113 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本发明提供了螺旋驱动的手指机构,基指节通过第三转轴与手指机架可转动连接,第三螺杆的一端与第三螺母配合,第三螺杆的另一端与第三电机前端的输出轴传动连接,第三电机的后端与第三拉杆的一端固定连接,第三拉杆的另一端与基指节通过第八转轴可转动连接,第三电机以及第三拉杆设置在手指机架内部,第三电机通过第三拉杆与基指节可转动连接。本发明提供的螺旋驱动的手指机构,通过对手指机构、电机、拉杆、螺杆以及螺母进行特殊组装,节省轴向传动输出所占用的空间。 | ||
搜索关键词: | 拉杆 手指机构 电机 可转动连接 螺旋驱动 基指节 螺杆 螺母 转轴 传动连接 轴向传动 输出轴 组装 占用 输出 配合 | ||
【主权项】:
1.一种螺旋驱动的手指机构,其特征在于,包括第三电机、第三拉杆、第三螺杆以及与所述第三螺杆配合的第三螺母、手指机架以及基指节,所述基指节通过第三转轴与所述手指机架可转动连接,所述第三螺杆的一端与所述第三螺母的内螺纹配合,所述第三螺杆的另一端与所述第三电机前端的输出轴传动连接,所述第三电机的后端与所述第三拉杆的一端固定连接,所述第三拉杆的另一端与所述基指节通过第八转轴可转动连接,所述第八转轴设置在所述第三转轴的下方,所述手指机架内部设置有空腔,所述第三电机以及所述第三拉杆设置在所述手指机架的空腔内部,所述第三电机以及所述第三拉杆能够相对所述手指机架在轴向方向上运动,所述第三螺母固定在所述手指机架中,所述第三螺母轴向方向上固定并且相对于所述第三螺杆所在的轴线不转动,当所述第三螺杆转动时,带动所述第三电机在轴向方向运动,所述第三电机通过所述第三拉杆与所述基指节可转动连接,用于通过所述第三电机在轴向方向的运动驱动所述基指节相对于所述手指机架转动。
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