[发明专利]一种车载无人机控制系统及其控制方法有效
| 申请号： | 201710950995.1 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107813958B | 公开（公告）日： | 2019-08-02 |
| 发明（设计）人： | 李馨嫔;王健 | 申请（专利权）人： | 南京涵曦月自动化科技有限公司 |
| 主分类号： | B64F1/04 | 分类号： | B64F1/04;B64D27/16 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 211100 江苏省南京市江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种车载无人机控制系统及其控制方法，包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内；该车载无人机控制系统自动化程度高。 | ||
| 搜索关键词： | 发射舱 方管 车载无人机 电动导轨 燕尾槽 电动转台 控制系统 导向口 外底面 延伸段 燕尾榫 镶嵌 控制系统自动化 位置探测装置 障碍物传感器 无人机机翼 铰接连接 跟随板 滚珠排 内底面 右侧壁 左侧壁 首端 相配 配对 终端 | ||
【主权项】：
1.一种车载无人机控制系统，其特征在于：包括方管发射舱、延伸段、电动转台、PLC和终端，所述方管发射舱首端与电动转台铰接连接，所述方管发射舱内设置有无人机位置探测装置，所述方管发射舱末端设置有障碍物传感器，所述方管发射舱的内底面镶嵌有第一电动导轨，所述方管发射舱的外底面镶嵌有第二电动导轨，所述第一电动导轨上设置有跟随板，所述方管发射舱左侧壁和右侧壁均设置有与无人机机翼相配对的导向口，所述导向口上设置有滚珠排，所述方管发射舱外底面开有燕尾槽，所述延伸段上设置有与燕尾槽配对的燕尾榫，所述燕尾榫插入燕尾槽内，所述方管发射舱与延伸段通过燕尾槽和燕尾榫滑动连接，所述延伸段与第二电动导轨连动，所述电动转台、无人机位置探测装置、第一电动导轨和第二电动导轨均与PLC电性连接，所述终端与PLC数据连接。
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