[发明专利]无源被动式室内定位方法及装置有效

专利信息
申请号: 201710951127.5 申请日: 2017-10-12
公开(公告)号: CN107884744B 公开(公告)日: 2021-01-01
发明(设计)人: 毛文宇;鲁华祥;王渴;龚国良;陈刚;金敏 申请(专利权)人: 中国科学院半导体研究所
主分类号: G01S5/02 分类号: G01S5/02
代理公司: 中科专利商标代理有限责任公司 11021 代理人: 任岩
地址: 100083 *** 国省代码: 北京;11
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摘要: 一种无源被动式室内定位方法,包括:将目标在非空旷室内各坐标处已采集的射频网络链路RSS值作为训练样本,以坐标编号作为样本标签;对训练样本进行二维双相关分布式小波滤波处理,确定滤波后的训练样本;建立基于基尼决策树的Adaboost.M2集成学习模型,采用滤波后的训练样本和样本标签训练,确定训练后的模型;采集目标在监测区域中任意移动时的RSS值,作为测试样本,将测试样本进行二维双相关分布式小波滤波处理,再输入至该训练后的模型中,确定定位结果。该方法能分辨和滤除RSS样本噪声和随机干扰,保留正常跳变数据,同时定位过程具有很强的泛化能力,总体上能提高定位准确率和稳定性。本发明还提供了一种对应的装置。
搜索关键词: 无源 被动式 室内 定位 方法 装置
【主权项】:
一种无源被动式室内定位方法,包括:步骤A,将非空旷的室内环境作为监测区域,将目标在监测区域中各坐标处时,已采集的所有射频网络链路RSS值作为训练样本,并以坐标编号作为样本标签;步骤B,对训练样本进行二维双相关分布式小波滤波处理,确定滤波后的训练样本;步骤C,建立基于基尼决策树的Adaboost.M2集成学习模型,利用滤波后的训练样本和样本标签训练,确定训练后的集成学习模型;以及步骤D,采集目标在该监测区域中任意移动时所有射频网络链路RSS值,将其作为测试样本,将测试样本进行二维双相关分布式小波滤波处理,确定滤波后的测试样本,并将其输入到训练后的集成学习模型中,确定定位结果。
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