[发明专利]一种机器人视觉识别系统在审
| 申请号： | 201710953395.0 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109670505A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/34 | 分类号： | G06K9/34;G06K9/46;G06K9/40;G06N3/12 |
| 代理公司： | 南京瑞弘专利商标事务所(普通合伙) 32249 | 代理人： | 杨晓玲 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种机器人视觉识别系统，其特征是，包括如下步骤：1)对机械人的视觉系统进行初始化，并采集图像，根据使用目的筛选有效图像；2)对所采集的图像进行滤波处理；3)对滤波处理之后的图像进行分割；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)基于主成分分析法进行特征提取，将处理后的数据输出。本发明所达到的有益效果：本系统的视觉系统通过对图像特征、纹理特征、几何形状特征研究，能够快速有效地获取所抓取图像的有效特征，具有成本低、通用性强、使用方便的特点，具有良好的应用前景。 | ||
| 搜索关键词： | 图像 机器人视觉 滤波处理 识别系统 视觉系统 抓取 几何形状特征 主成分分析法 边缘提取 采集图像 目标检测 数据输出 特征提取 通用性强 图像特征 纹理特征 有效特征 有效图像 初始化 有效地 采集 筛选 分割 应用 研究 | ||
【主权项】：
1.一种机器人视觉识别系统，其特征是，包括如下步骤：1)对机械人的视觉系统进行初始化，并采集图像，根据使用目的筛选有效图像；2)对所采集的图像进行滤波处理；3)对滤波处理之后的图像进行分割；4)对图像中的目标检测定位并进行边缘提取；5)基于主成分分析法进行特征提取，将处理后的数据输出。
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