[发明专利]行驶控制装置和行驶控制方法有效
| 申请号： | 201710953565.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107953883B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 辻完太;石坂贤太郎 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/12 | 分类号： | B60W30/12;B60W30/14;B60W30/09;B60W10/04;B60W10/18;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京华夏正合知识产权代理事务所(普通合伙) 11017 | 代理人： | 韩登营;蒋国伟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种行驶控制装置(38)，具有加减速控制部(172)和偏离抑制部(174)等，其中，所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；当判定为本车(10)相对于本车(10)的行驶车道(300)发生将来性的或者事实上的偏离时，所述偏离抑制部(174)执行偏离抑制控制，该偏离抑制控制是指进行抑制将来性的或者事实上的偏离的偏离抑制处理。当开始偏离抑制处理等时，加减速控制部(172)限制本车(10)的加速。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种行驶控制装置(38),其特征在于,具有加减速控制部(172)、行驶车道检测部(170)和转弯控制部(180),其中,所述加减速控制部(172)执行自动地进行本车(10)的加减速的加减速控制；所述行驶车道检测部(170)检测所述本车(10)的行驶车道(300)；所述转弯控制部(180)自动地控制所述本车(10)的转弯，所述转弯控制部(180)具有偏离抑制部(174)和回避控制部(176)中的至少一方，其中，当判定为所述本车(10)相对于所述行驶车道(300)发生将来性的或者事实上的偏离时，所述偏离抑制部(174)执行偏离抑制控制，该偏离抑制控制是指，进行抑制所述将来性的或者事实上的偏离的偏离抑制处理；所述回避控制部(176)执行障碍物回避控制，该障碍物回避控制是指进行回避障碍物的回避处理，其中所述障碍物存在于所述本车(10)的行进道路上，当所述偏离抑制处理或所述回避处理开始时，所述加减速控制部(172)限制所述本车(10)的加速。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于本田技研工业株式会社，未经本田技研工业株式会社许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201710953565.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
