[发明专利]混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆

摘要

本发明属于新能源车辆控制技术领域，具体涉及混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆。该控制方法用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时，包括以下步骤：整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式需求，整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持发动机在标定转速下进行转动，发电机随发动机的转动产生感应电动势，整车控制器将扭矩需求指令发送至驱动电机，驱动电机响应扭矩需求指令并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步。通过使用本发明所述的混合动力车辆跛行回家的控制方法及混合动力车辆，能够在不改变发动机现有输出功率的基础上有效地避免混合动力车辆在动力电池不能够使用的情况下造成的车辆抛锚并引起交通堵塞。

主权项

1.混合动力车辆跛行回家的控制方法，用于当车辆行驶过程中动力电池发生故障时使车辆能够跛行回家，其特征在于，包括以下步骤：判断车辆的动力电池是否发生故障；若动力电池发生故障，提示司机停车；在停车后车辆再次上电后，整车控制器分别向发电机和驱动电机发送跛行回家模式的需求，所述发电机和所述驱动电机进入跛行回家模式的响应状态；所述整车控制器控制发动机达到标定转速，并保持所述发动机在所述标定转速下进行转动；所述发电机随所述发动机的转动产生感应电动势，所述感应电动势能够为所述驱动电机提供电压；控制油门，所述整车控制器将扭矩需求指令发送至所述驱动电机；所述驱动电机响应所述扭矩需求指令，并输出相应的需求扭矩，驱动车辆进行起步；车辆起步后，当车辆速度高于第一速度时，调整离合器前端的转速，待所述离合器的前后端的转速相同时，控制所述离合器进行吸合；单独采用所述发动机对车辆进行驱动，此时，所述发动机的输出转矩随油门的变化而变化，所述驱动电机的驱动扭矩为零。