[发明专利]一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法有效
申请号: | 201710954337.X | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107745017B | 公开(公告)日: | 2019-06-07 |
发明(设计)人: | 朱玲;宋敏;胡宇 | 申请(专利权)人: | 北京金自天正智能控制股份有限公司 |
主分类号: | B21C47/02 | 分类号: | B21C47/02;B21C47/24 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 赵文利 |
地址: | 100070 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法,属于盘卷生产线自动控制领域。该方法首先计算上升的起始时间和旋转的速度,螺旋管升降机旋转到起始位置;然后当盘卷达到设定圈数后,螺旋管升降机上升到最高位置,盘卷卸载,同时加勒特卷取机利用旋转的转筒和升降的盘卷盘收集盘卷;最后卸卷机取出加勒特卷取机内的盘卷,盘卷升降机把卸卷机上的盘卷自动放到托盘上。本发明提出了螺旋管升降机的上升时间及速度的控制、加勒特卷取机的摆动速度控制,实现了带加勒特卷取机的盘卷全自动控制,通过合理调配各个重要设备的逻辑动作顺序,使产品卷形更加规整美观,提高了盘卷收集的运行效率。 | ||
搜索关键词: | 一种 带加勒特 卷取 全自动 控制 方法 | ||
【主权项】:
1.一种带加勒特卷取机的盘卷全自动控制方法,其特征在于,具体步骤如下:步骤一、在生产过程中,螺旋管升降机根据自动动作的逻辑顺序控制,分别计算上升的起始时间和旋转的速度;步骤二、初始时刻,螺旋管升降机越过盘卷旋转到起始位置等待;步骤三、当加勒特卷取机处的热金属检测器检测到轧件头部信号时,开始计算盘卷的圈数,螺旋管升降机跟随盘卷形成的速度上升,当达到设定圈数后,螺旋管升降机上升到最高位置;步骤四、螺旋管升降机转到起始位置,等待盘卷卸载;当盘卷卸载后且加勒特卷取机重新转起来,螺旋管升降机旋转向加勒特卷取机并下降到起始位置,重新开始等待新的盘卷轧件;PLC的高速计数器模块接收绝对值编码器传来的信号,把读到的码盘圈数转换为实际旋转的角度,然后根据需要转向的设定角度分别进行螺旋管升降机的旋转定位控制,角度偏差在±5°;步骤五、加勒特卷取机利用旋转的转筒和升降的盘卷盘收集盘卷;当进入转筒内盘卷的圈数达到设定圈数后,加勒特卷取机呈三角波振荡曲线开始摆动,当螺旋管升降机前的夹送辊处的热金属检测器检测到钢尾就开始计算尾部长度,到剩余HMI设定的尾部长度时加勒特卷取机停止摆动,盘卷全部收集完毕;当加勒特卷取机前的热检无信号后,加勒特卷取机减速并停到卸卷位等待卸卷;当卸载完成后,转筒内的盘卷盘上升,到接近开关检测到最高位停止送入PLC;步骤六、卸卷机取出加勒特卷取机内的盘卷,并等待盘卷升降机;卸卷机到达卸卷位后,由液压比例阀驱动其旋转,旋转角度从装载位到卸卷位总共为110°;通过绝对值码盘对旋转进行定位控制,定位精度±0.5°;同时卸卷机还有由气动阀驱动的三个提升臂,间隔为120度;用于对盘卷进行提升;当卸卷机转到装载位并锁紧提升臂后,卷筒内的盘卷盘上升到高位,此时撑开卸卷机的提升臂抓住盘卷,盘卷盘下降,下降到位后卸卷机转到卸卷位;步骤七、盘卷升降机把卸卷机上的盘卷自动放到托盘上;盘卷升降机由两个垂直移动的框架组成,每个框架各带有一个可旋转的收集臂;盘卷升降机的上下运动以及收集臂的旋转均由液压比例阀驱动;盘卷升降机的具体过程如下:初始状态为:盘卷升降机的托盘为空,且收集臂处于合拢状态,盘卷升降机位于高位;当有盘卷的卸卷机转到卸卷位后,盘卷升降机上升转到装载位,卸卷机的提升臂缩回,盘卷升降机开始下降到卸卷位,盘卷放在托盘上,盘卷升降机带着盘卷下降到低位;然后,可旋转收集臂打开,打开到位后装有盘卷的托盘缩回;同时插入一个空托盘,在插入空托盘过程中,盘卷升降机同时上升到起始位置;等空托盘插入到位后,收集臂合拢,升降机等待下一个盘卷。
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