[发明专利]一种挂钩装置及其无人机有效
申请号: | 201710954630.6 | 申请日: | 2017-10-13 |
公开(公告)号: | CN107651202B | 公开(公告)日: | 2019-11-29 |
发明(设计)人: | 郑卫锋;其他发明人请求不公开姓名 | 申请(专利权)人: | 北京臻迪科技股份有限公司 |
主分类号: | B64D47/00 | 分类号: | B64D47/00 |
代理公司: | 11371 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 陈治位<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
地址: | 100107 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明提供了一种挂钩装置及其无人机,挂钩装置包括挂架本体、插销和执行机构;所述挂架本体上设置有U型凹槽;所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔;所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置;所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内;本发明结构简单,可靠性更高,能实现外设装备与无人机的快速挂装和顺利分离,从而大大提高了挂钩装置的工作效率和可靠性。 | ||
搜索关键词: | 销孔 挂钩装置 插销 挂架本体 工作效率 可滑动地 同轴设置 侧壁 挂装 外设 | ||
【主权项】:
1.一种挂钩装置,其特征在于,包括:挂架本体、插销和执行机构;/n所述挂架本体上设置有U型凹槽;/n所述U型凹槽在两个侧壁上设置有第一销孔和第二销孔;/n所述第一销孔和所述第二销孔同轴设置;/n所述插销可滑动地设置在所述第一销孔内;/n所述执行机构与所述插销的末端连接,用于驱动所述插销前端伸出所述第一销孔并插入所述第二销孔,或者带动所述插销的前端从第二销孔中退出并缩回到第一销孔内;/n所述执行机构包括驱动机构和传动机构,所述驱动机构通过传动机构与所述插销连接,用于驱动所述插销沿所述第一销孔移动;/n所述挂架本体包括用于固定所述驱动机构的固定架部,固定架部的框架上设置有两个快速拆装模块;/n两个所述快速拆装模块分别相对设置在所述驱动机构的两侧;/n所述快速拆装模块包括固定连接在所述固定架部上的连接块,所述连接块上设置有插槽;/n所述驱动机构的壳体两侧设置有与所述插槽相插接配合的插板;/n所述连接块通过螺栓或者螺钉可拆卸地固定在所述固定架部上,所述螺栓或者螺钉的中间段穿过所述插槽;/n所述插板上设置有与所述中间段相穿插配合的U型开口槽;/n所述挂架本体还包括用于间接或者直接与无人机连接的座板部,所述座板部上设置有若干个连接通孔。/n
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