[发明专利]一种机器人点焊生产线

摘要

本发明涉及焊接技术领域，尤其是一种机器人点焊生产线，包括底板，底板的上方对称设有支架，支架的上方设有多个滚轴，滚轴上设有传送带，竖板的两侧底板上设有机械手，机械手上设有焊接头，竖板的一侧设有第一伸缩杆，支架之间底板上设有箱体，箱体内的顶部设有第三伸缩杆，第三伸缩杆的输出轴贯穿箱体的顶部并延伸出去设有壳体，壳体与箱体之间设有平衡机构，壳体的两侧设有第二伸缩杆，壳体的上方对称设有两个滑槽，连接块的上端贯穿滑槽并延伸至壳体的上方设有第二夹板，第二夹板的高度低于传送带的高度。本发明不仅方便对大型工件进行加工，同时工作效率高，而且还降低了员工的劳动强度。

主权项

一种机器人点焊生产线，包括底板(1)，其特征在于，所述底板(1)的上方对称设有支架(9)，所述支架(9)的上方设有多个滚轴(21)，所述滚轴(21)上设有传送带(8)，所述滚轴(21)的一端设有传动装置，所述支架(9)一侧的底板(1)上设有竖板(4)，所述竖板(4)的两侧底板(1)上设有机械手(2)，所述机械手(2)上设有焊接头(3)，所述竖板(4)的一侧设有第一伸缩杆(7)，所述第一伸缩杆(7)的输出轴贯穿竖板(4)并延伸出去设有第一夹板(16)，并且第一夹板(16)高于传送带(8)，所述支架(9)之间底板(1)上设有箱体(34)，所述箱体(34)内的顶部设有第三伸缩杆(33)，所述第三伸缩杆(33)的输出轴贯穿箱体(34)的顶部并延伸出去设有壳体(17)，所述壳体(17)与箱体(34)之间设有平衡机构，所述壳体(17)的两侧设有第二伸缩杆(19)，所述第二伸缩杆(19)的输出轴贯穿壳体(17)的侧面并延伸至壳体(17)内设有滑板(28)，所述壳体(17)的上方对称设有两个滑槽(18)，所述滑板(28)的上方设有与滑槽(18)对应的连接块(27)，所述连接块(27)的上端贯穿滑槽(18)并延伸至壳体(17)的上方设有第二夹板(20)，所述第二夹板(20)的高度低于传送带(8)的高度。