[发明专利]一种基于人机互动的学生用教学智能机器人

摘要

本发明公开了一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，包括底座，所述底座的上方设有机器人本体，所述机器人本体内设有人机互动界面，机器人本体的底侧开设有两个滑动凹槽，所述滑动凹槽内滑动安装有支撑柱，所述支撑柱的底端延伸至滑动凹槽外，且转动安装在底座的顶侧上，所述底座上开设有空腔，所述空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机，所述旋转电机的输出轴固定安装有丝杆，所述丝杆的顶端延伸至底座的上方，且丝杆位于机器人本体的一侧，所述丝杆上传动连接有转动块，所述转动块靠近机器人本体的一侧转动连接有连接杆。本发明能够便于调节机器人本体的高度位置和角度位置，便于满足各种操作人员的使用需求。

主权项

1.一种基于人机互动的学生用教学智能机器人，包括底座（1），其特征在于，所述底座（1）的上方设有机器人本体（2），所述机器人本体（2）内设有人机互动界面，机器人本体（2）的底侧开设有两个滑动凹槽（7），所述滑动凹槽（7）内滑动安装有支撑柱（8），所述支撑柱（8）的底端延伸至滑动凹槽（7）外，且转动安装在底座（1）的顶侧上，所述底座（1）上开设有空腔，所述空腔的底侧内壁上固定安装有旋转电机（3），所述旋转电机（3）的输出轴固定安装有丝杆（4），所述丝杆（4）的顶端延伸至底座（1）的上方，且丝杆（4）位于机器人本体（2）的一侧，所述丝杆（2）上传动连接有转动块（5），所述转动块（5）靠近机器人本体（2）的一侧转动连接有连接杆（6），所述连接杆（6）远离转动块（5）的一端转动安装在机器人本体（2）靠近丝杆（4）的一侧上，所述机器人本体（2）靠近丝杆（4）的一侧开设有安装槽（10），所述安装槽（10）远离丝杆（4）的一侧内壁上开设有贯穿孔（11），所述贯穿孔（11）内滑动安装有定位杆（12），所述定位杆（12）的两端均延伸至贯穿孔（11）外，所述定位杆（12）一端延伸至安装槽（10）内，且固定安装有安装块（13），所述安装块（13）靠近机器人本体（2）的一侧焊接有套接在定位杆（12）上的第一弹簧（14），第一弹簧（14）远离安装块（13）的一端固定安装在安装槽（10）远离丝杆（4）的一侧内壁上，所述支撑柱（8）靠近贯穿孔（11）的一侧等距离间隔开设有多个定位槽（9），所述定位槽（9）与定位杆（12）位于滑动凹槽（7）内的一端相适配;所述滑动凹槽（7）两侧内壁上均开设有滑槽，所述滑槽内滑动安装有滑块，所述滑块的一侧延伸至滑槽外，且固定安装在支撑柱（8）上，所述支撑柱（8）的顶端焊接有第二弹簧，第二弹簧的顶端焊接在滑动凹槽（7）的顶侧内壁上。