[发明专利]测距声呐的数据处理方法有效
| 申请号： | 201710954826.5 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN107942333B | 公开（公告）日： | 2020-03-10 |
| 发明（设计）人： | 曾广移;巩宇;王文辉;黄小凤;周红坤;张先奎;綦森声;胡留生 | 申请（专利权）人： | 中国南方电网有限责任公司调峰调频发电公司;中国船舶重工集团公司七五0试验场 |
| 主分类号： | G01S15/08 | 分类号： | G01S15/08 |
| 代理公司： | 广州华进联合专利商标代理有限公司 44224 | 代理人： | 黄隶凡 |
| 地址： | 510635 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种测距声呐的数据处理方法，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；当测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；当测距声呐的测量数据为0时，则控制水下机器人朝着测量数据增大的方向，再次检测测距声呐的测量数据是否为0，进而将测距声呐的状态切换至第一失效状态或者第二失效状态，使得测量数据为零时，检测得出测距声呐的测量数据的范围。 | ||
| 搜索关键词： | 测距 声呐 数据处理 方法 | ||
【主权项】：
一种测距声呐的数据处理方法，其特征在于，包括：在初始状态，获取测距声呐的测量数据；查找所述测距声呐的测量数据所处于的距离范围；当所述测距声呐的测量数据处于第一距离范围内时，则切换至第一有效状态；当所述测距声呐的测量数据处于第二距离范围内时，则切换至第二有效状态；当所述测距声呐的测量数据为0时，控制水下机器人朝向测量数据增大的方向运动，当所述测距声呐的测量数据增大时，则切换至第一失效状态，当所述测距声呐的测量数据依然为0时，则切换至第二失效状态；其中，所述第一距离范围为大于或等于0.5m，小于或等于10m；所述第二距离范围为大于10m，小于或等于20m。
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