[发明专利]一种用于医疗机器人的骨钻

摘要

本发明公开了一种用于医疗机器人的骨钻，属于医疗领域，解决医疗手术机器人中的骨钻应用问题，包括：钻头，钻头包括有一个转动杆（301）和钻杆（309），钻杆连接有第一转动座（304）；底座（1），所述的底座包括有一个电机腔和驱动腔，电机腔内设有电机（101），电机控制驱动端的第二齿轮（302），所述的电机通过远程控制，驱动腔内用于安装驱动端（2），驱动端（2），驱动端位于转动杆的末端，在驱动端内设有和转动杆固联的第一齿轮（301）以及与第一齿轮齿合的第二齿轮（302），第二齿轮固联有转动轴（203）。

主权项

1.一种用于医疗机器人的骨钻，其特征在于，包括：钻头（3），钻头包括有一个转动杆（301）和钻杆（309），钻杆连接有第一转动座（304），转动杆固联有连接片（302），连接片固联有的第一转动座（304），所述的第一转动座上设有一个凸出的活动柱（306），第二转动座上设有通过活动柱通过的通道（311）以及和通道相通的活动槽（308），活动柱的末端设有可以沿着活动槽轴向移动的活动块（307），活动块通过螺母被固定在活动柱（306）上，第一转动座和第二转动座之间设有压缩的弹性件，所述的弹性件为橡胶弹性片，橡胶为氟硅胶，所述的氟硅胶包括氟硅生胶100份、硅烷偶联剂1份，碳化硅 5份、钴0.5份以及10份的氟硅油；底座（1），所述的底座包括有一个电机腔和驱动腔，电机腔内设有电机（101），电机控制驱动端的第二齿轮（302），所述的电机通过远程控制，驱动腔内用于安装驱动端（2），所述的电机和第二齿轮之间通过可分离的主驱动块和从驱动块连接，主驱动块和电机连接，从驱动块通过转动轴和第二齿轮连接，主驱动块设有一个凹部，凹部的壁上设有两个开口，从驱动块设有和开口配合的凸部；驱动端（2），驱动端位于转动杆的末端，在驱动端内设有和转动杆固联的第一齿轮（301）以及与第一齿轮齿合的第二齿轮（302），第二齿轮固联有转动轴（203）。