[发明专利]无人机反控系统在审
申请号: | 201710956129.3 | 申请日: | 2017-10-15 |
公开(公告)号: | CN107634781A | 公开(公告)日: | 2018-01-26 |
发明(设计)人: | 伍可炳;许金鹏;严赫;张海鑫 | 申请(专利权)人: | 天津飞眼无人机科技有限公司 |
主分类号: | H04B1/40 | 分类号: | H04B1/40;H04B1/7136;H04B1/715 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 300450 天津市滨海新*** | 国省代码: | 天津;12 |
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摘要: | 一种无人机反控系统,无人机反控系统,其包括发射器和接收器,所述发射器通过跳频调制的方式将密码产生器产生的密文数据调制到频率随PN序列产生器产生的PN码而改变的载波上,所述接收机通过解频的方式从所接收的信息中取出发送端发送的密文数据,所述发射器包括加密器和第一二进制伪随机序列产生器,二进进制序列的长度为一个字节,从高到低的数据位按顺序记为K[n],其特征在于,加密器将待发送的明文数据分成M个字节,任一字节的任一位记为D[m,k],则密文数据的M个字节的任一位S[m,k]根据下式计算得到其中,,n和k由输入的密码确定。本发明提供的系统通过跳频调制和解跳方式增强系统的抗干扰性,收发信机共用一个频率合成器,使控制系统体积减小和成本低。 | ||
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【主权项】:
一种无人机反控系统,其包括发射器、接收器、频率合成器、频率源和PN码产生器,所述调制器用于将待发送的密文数据调制到由频率合成器产生的第一频率信号上,所述频率合成器根据所述PN码产生器产生的PN码将频率源产生的频率合成不同的频率,所述接收器包括混频器,所述混频器用于将接收的信号与频率合成器所产生的第二频率信号进行混频从而解调出发送端所发送的密文数据,其特征在于,所述发射器包括加密器和二进制伪随机序列产生器,二进制伪随机序列的长度为一个字节,从高到低的数据位按顺序记为K[n],其特征在于,加密器将待发送的明文数据分成M个字节,任一字节的任一位记为D[m,k],则密文数据的M个字节的任一位S[m,k]根据下式计算得到:其中,,n和k由输入的密码确定。
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