[发明专利]一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备

摘要

本发明涉及一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，包括外壳和储液箱，外壳内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱、第一喷嘴和第二喷嘴，移动机构包括第一电机、齿轮、滑动板、齿条和伸缩杆，清洗机构包括第二电机、导杆、驱动杆、连接杆、第一从动杆、滑动杆、限位块和清洗组件，搬运机构包括升降组件、抓取组件和两个平移组件，平移组件包括第四电机、滚轮、第二滑槽和两个凸块，该基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，通过清洗机构对杯子进行消毒和清洗，从而保证了杯子的整洁，通过搬运机构将杯子叠放整齐，从而节省空间，提高了空间利用率，提高了该智能机械设备的实用性。

主权项

1.一种基于物联网的用于清洗杯子的智能机械设备，其特征在于，包括外壳(1)和储液箱(2)，所述储液箱(2)设置在外壳(1)的一侧，所述外壳(1)内设有移动机构、清洗机构、搬运机构、蓄水箱(4)、第一喷嘴(3)和第二喷嘴(5)，所述第一喷嘴(3)与储液箱(2)连通，所述第二喷嘴(5)与蓄水箱(4)连通，所述移动机构设置在外壳(1)内的底部，所述清洗机构设置在外壳(1)的内壁上，所述搬运机构和蓄水箱(4)均设置在外壳(1)的顶部；所述移动机构包括第一电机(6)、齿轮(7)、滑动板(8)、齿条(9)和伸缩杆(11)，所述第一电机(6)固定在外壳(1)的内壁上，所述第一电机(6)与齿轮(7)传动连接，所述齿轮(7)与齿条(9)啮合，所述齿条(9)水平设置，所述齿条(9)固定在滑动板(8)的下方，所述滑动板(8)的一端与伸缩杆(11)的一端固定连接，所述伸缩杆(11)的另一端固定在外壳(1)的内壁上；所述清洗机构包括第二电机(12)、导杆(13)、驱动杆(14)、连接杆(15)、第一从动杆(16)、滑动杆(17)、限位块(18)和清洗组件，所述第二电机(12)与导杆(13)传动连接，所述导杆(13)的一端与驱动杆(14)的一端铰接，所述驱动杆(14)的另一端与连接杆(15)的一端铰接，所述连接杆(15)的另一端与第一从动杆(16)的一端铰接，所述连接杆(15)的中端与外壳(1)的内壁铰接，所述第一从动杆(16)的另一端与滑动杆(17)的顶端铰接，所述滑动杆(17)的底端与清洗组件连接，所述限位块(18)固定在外壳(1)的内壁上，所述限位块(18)套设在滑动杆(17)上；所述清洗组件包括第一气泵(19)、第一气缸(20)、第一活塞(21)、第三电机(22)和海绵块(23)，所述第一气缸(20)与滑动杆(17)的底端固定连接，所述第一气缸(20)与第一气泵(19)连通，所述第一活塞(21)的一端设置在第一气缸(20)内，所述第一活塞(21)的另一端与第三电机(22)固定连接，所述第三电机(22)与海绵块(23)传动连接。