[发明专利]用于手术系统的器械托架组件有效
| 申请号： | 201710957297.4 | 申请日： | 2013-05-31 |
| 公开（公告）号： | CN107736937B | 公开（公告）日： | 2021-02-05 |
| 发明（设计）人： | B·M·斯赫纳;G·W·达克斯二世;T·所罗门 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/20 | 分类号： | A61B34/20;A61B34/30;A61B34/37;A61B90/98 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 徐东升;赵蓉民 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种机器人组件被配置为支撑、插入、缩回并且致动安装到该机器人组件的手术器械。机器人组件包括器械支架基座构件、可移动地安装到器械支架基座构件的电机壳、可操作用以沿着器械支架基座构件平移电机壳的托架驱动机构、多个驱动电机、以及由驱动电机驱动的多个输出驱动联接器。驱动电机中的一个或多个包括一个或多个磁通屏蔽体，以抑制对邻近的驱动电机和/或邻近的电机方位传感器的磁干扰。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 手术 系统 器械 托架 组件 | ||
【主权项】：
一种机器人组件，其被配置为支撑、插入、缩回并且致动安装到所述机器人组件的手术器械，所述机器人组件包括：器械支架基座构件；可移动地安装到所述器械支架基座构件的电机壳；托架驱动机构，其可操作用以沿着所述手术器械的插入轴，相对于所述器械支架基座构件选择性平移所述电机壳；多个驱动电机，每一个驱动电机被安装到所述电机壳，所述驱动电机中的一个或多个包括磁通屏蔽体；以及多个输出驱动联接器，每一个输出驱动联接器与所述驱动电机中对应的一个驱动电机驱动地联接，每一个输出驱动联接器均被配置为与所述手术器械的对应的输入驱动联接器驱动地联接。
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