[发明专利]一种机器人的引导方法在审
| 申请号： | 201710957526.2 | 申请日： | 2017-10-13 |
| 公开（公告）号： | CN109664291A | 公开（公告）日： | 2019-04-23 |
| 发明（设计）人： | 欧阳光;池敏 | 申请（专利权）人： | 南京敏光视觉智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J19/02 |
| 代理公司： | 南京睿之博知识产权代理有限公司 32296 | 代理人： | 陈琛 |
| 地址： | 210019 江苏省南*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种机器人的引导方法，包括步骤：第一步：测距；对机器人与目标位置进行测距，并将具体的距离信息发到计算机，计算机对所述图像数据进行图像处理和分析，得出机器人距离目标位置的距离信息；第二步：对第一步中的距离信息进行标定，设定至少一个位置作为机器人到达的目标点；第三步：机器人根据用户发出的指令进行停止或移动，最后到达目的地。本发明利用电子设备的深度摄像头、动作追踪摄像头以及红外发射器以及与所述红外发射器匹配的接收器可以获取所述空间场景中各个物体在预设三维直角坐标系O‑XYZ中的参数信息，在利用视觉信息驱动机器人朝目标运动。达到“手眼协调”，提高工业机器人智能装配的准确性、稳定性，提高自动化程度。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 距离信息 测距 红外发射器 目标位置 三维直角坐标系 图像处理和分析 工业机器人 机器人距离 驱动机器人 深度摄像头 摄像头 参数信息 电子设备 动作追踪 目标运动 视觉信息 手眼协调 所述空间 图像数据 智能装配 接收器 目标点 计算机 标定 预设 匹配 自动化 指令 场景 移动 | ||
【主权项】：
1.一种机器人的引导方法，其特征在于：包括步骤：第一步：测距；对机器人与目标位置进行测距，并将具体的距离信息发到计算机，计算机对所述图像数据进行图像处理和分析，得出机器人距离目标位置的距离信息；第二步：对第一步中的距离信息进行标定，设定至少一个位置作为机器人到达的目标点；第三步：机器人根据用户发出的指令进行停止或移动，最后到达目的地。
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