[发明专利]一种移动式码垛装置

摘要

本发明公开了一种移动式码垛装置，包括底座、直线导轨、滑动工作台、固定托板、第一驱动电机、第一丝杆、第一轴承座、减速器、移动块、中轴、上承载板和搬运爪，所述直线导轨固定安装在底座上，所述滑动工作台滑动安装在直线导轨上，所述搬运爪通过螺纹结构安装在第二丝杆上，所述第二驱动电机通过电机座固定安装在上承载板上，所述第二丝杆与第二驱动电机通过传动机构相连接。本装置通过控制滑动工作台在直线导轨上移动，实现了对搬运爪直线位置的调节，此外，通过在中轴外部设置稳固旋转体，即增大了中轴了直径，可以搬运重物偏移对中轴造成的较大剪切力，因此增加了本装置的使用寿命，本装置具有操作简单，可满足日常搬运需求的优点。

主权项

一种移动式码垛装置，其特征在于：包括底座（1）、直线导轨（2）、滑动工作台（3）、固定托板（4）、第一驱动电机（5）、第一丝杆（6）、第一轴承座（7）、减速器（8）、移动块（9）、中轴（10）、上承载板（11）和搬运爪（12），所述直线导轨（2）固定安装在底座（1）上，所述滑动工作台（3）滑动安装在直线导轨（2）上，所述移动块（9）固定设置在滑动工作台（3）下部，所述丝杆（6）通过第一轴承座（7）及轴承转动安装在底座（1）上，所述第三驱动电机（17）固定安装在底座（1）上，所述第一丝杆（6）一端通过驱动机构连接至第三驱动电机（17），所述第一丝杆（6）另一端连接至减速器（8），所述固定托板（4）固定安装在滑动工作台（3）上，所述中轴（10）通过轴承转动安装在滑动工作台（3）上，所述第一驱动电机（5）固定安装在固定托板（4）上，所述中轴（10）下端通过驱动机构与第一驱动电机（5）相连接，所述上承载板（11）固定安装在中轴（10）顶端，所述第二丝杆（20）的两端分别通过第二轴承座（14）、第三轴承座（15）及轴承安装在上承载板（11）下端，所述搬运爪（12）通过螺纹结构安装在第二丝杆（20）上，所述第二驱动电机（16）通过电机座（13）固定安装在上承载板（11）上，所述第二丝杆（20）与第二驱动电机（16）通过传动机构相连接。